[發明專利]一種插口紙盒自動折疊系統

在審

• 申請號: 201910079227.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109774237A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張瑞明;孫友明;徐康忠;袁安俊
• 申請（專利權）人: 上海惜航智能科技有限公司;上海史密富智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B31B50/26
• 分類號: B31B50/26;B31B50/74
• 代理公司: 上?；ロ槍＠硎聞账?普通合伙) 31332
• 代理人: 余毅勤

本發明提供一種插口紙盒自動折疊系統，應用于紙盒折疊技術領域，系統包括：第一處理器；機架；可分度旋轉大盤，紙盒整定滑動模組組件，次品紙盒剔除滑動模組組件，主蓋翻蓋模組組件，左側蓋翻蓋旋轉組件，右側蓋翻蓋旋轉組件，物品投入機器人，主蓋合蓋旋轉組件，左側蓋合蓋旋轉組件，右側蓋合蓋旋轉組件，第一處理器驅動可分度旋轉大盤旋轉，將第一工位旋轉至第五位置；在第五位置處執行：檢測裝置，用于在檢測合格的情況下由機器人抓取裝箱，否則剔除，并進行紙盒底部折疊后貨品裝盒。應用本發明實施例，進行紙盒的自動包裝，提高包裝效率，避免投入大量人力，減少生產成本。

技術領域

本發明涉及紙盒折疊技術領域，特別是涉及一種插口紙盒自動折疊系統。

背景技術

目前文具行業在貨品包裝上大多采用插口紙盒包裝，紙盒包裝的優點是成本低，環保，廢紙盒可回收再利用，但紙盒制作的特殊性，只能是以紙片式進入包裝行業，在成形紙盒的過程中，都是人工手工折疊，并且動作機械單一，效率低下，勞動強度非常大，在批量生產領域消耗大量人力，特別是現在人力成本的不斷上升，加大了企業貨品的成本。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種插口紙盒自動折疊系統，旨在進行紙盒的自動包裝，提高包裝效率，避免投入大量人力，減少生產成本。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種插口紙盒自動折疊系統，所述裝置包括：

第一處理器；

機架；

可分度旋轉大盤，由驅動裝置控制可旋轉的置于所述支架上，其上有等距離的設置的多個位置；

紙盒整定滑動模組組件，與所述第一處理器相連，用于對目標工位上的待包裝紙盒進行整定，由所述第一處理器驅動所述可分度旋轉大盤旋轉，將所述第一工位旋轉至第一位置，其中，多數目標工位為所述可分度旋轉大盤上均勻分布的多個工位中的任意一個；

在所述第一位置處執行：

次品紙盒剔除滑動模組組件，與所述第一處理器和檢測裝置相連，用于在接收所述檢測裝置的檢測結果為次品的情況下，剔除當前待包裝紙盒，否則所述第一處理器驅動所述可分度旋轉大盤旋轉，將所述第一工位旋轉至第二位置；

在所述第二位置處執行：

主蓋翻蓋模組組件，與所述第一處理器和檢測裝置相連，用于帶動主蓋翻蓋手指進行主蓋翻蓋，所述第一處理器驅動所述可分度旋轉大盤旋轉，將所述第一工位旋轉至第三位置；

在所述第三位置處執行：

左側蓋翻蓋旋轉組件，用于將當前待包裝紙盒的左側蓋蓋翻開，所述左側蓋翻蓋旋轉組件與所述第一處理器相連；

右側蓋翻蓋旋轉組件，用于將當前待包裝紙盒的右側蓋翻開，所述右側蓋翻蓋旋轉組件與所述第一處理器相連；

物品投入機器人，用于將物品至折疊后紙盒中，所述第一處理器驅動所述可分度旋轉大盤旋轉，將所述第一工位旋轉至第四位置；

在所述第四位置處執行：

主蓋合蓋旋轉組件，用于進行待包裝紙盒的主蓋合蓋；

左側蓋合蓋旋轉組件，用于進行待包裝紙盒的左側蓋合蓋；

右側蓋合蓋旋轉組件，用于進行待包裝紙盒的右側蓋合蓋；

所述主蓋合蓋旋轉組件、所述左側蓋合蓋旋轉組件、所述右側蓋合蓋旋轉組件均與所述第一處理器相連，所述第一處理器驅動所述可分度旋轉大盤旋轉，將所述第一工位旋轉至第五位置；

在所述第五位置處執行：