[發明專利]一種插口紙盒自動折疊系統

在審

• 申請號: 201910079227.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109774237A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張瑞明;孫友明;徐康忠;袁安俊
• 申請（專利權）人: 上海惜航智能科技有限公司;上海史密富智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B31B50/26
• 分類號: B31B50/26;B31B50/74
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 余毅勤

1.一種插口紙盒自動折疊系統，其特征在于，所述裝置包括：

第一處理器；

機架；

可分度旋轉大盤，由驅動裝置控制可旋轉的置于所述支架上，其上有等距離的設置的多個位置；

紙盒整定滑動模組組件，與所述第一處理器相連，用于對目標工位上的待包裝紙盒進行整定，由所述第一處理器驅動所述可分度旋轉大盤旋轉，將所述第一工位旋轉至第一位置，其中，多數目標工位為所述可分度旋轉大盤上均勻分布的多個工位中的任意一個；

在所述第一位置處執行：

次品紙盒剔除滑動模組組件，與所述第一處理器和檢測裝置相連，用于在接收所述檢測裝置的檢測結果為次品的情況下，剔除當前待包裝紙盒，否則所述第一處理器驅動所述可分度旋轉大盤旋轉，將所述第一工位旋轉至第二位置；

在所述第二位置處執行：

主蓋翻蓋模組組件，與所述第一處理器和檢測裝置相連，用于帶動主蓋翻蓋手指進行主蓋翻蓋，所述第一處理器驅動所述可分度旋轉大盤旋轉，將所述第一工位旋轉至第三位置；

在所述第三位置處執行：

左側蓋翻蓋旋轉組件，用于將當前待包裝紙盒的左側蓋蓋翻開，所述左側蓋翻蓋旋轉組件與所述第一處理器相連；

右側蓋翻蓋旋轉組件，用于將當前待包裝紙盒的右側蓋翻開，所述右側蓋翻蓋旋轉組件與所述第一處理器相連；

物品投入機器人，用于將物品至折疊后紙盒中，所述第一處理器驅動所述可分度旋轉大盤旋轉，將所述第一工位旋轉至第四位置；

在所述第四位置處執行：

主蓋合蓋旋轉組件，用于進行待包裝紙盒的主蓋合蓋；

左側蓋合蓋旋轉組件，用于進行待包裝紙盒的左側蓋合蓋；

右側蓋合蓋旋轉組件，用于進行待包裝紙盒的右側蓋合蓋；

所述主蓋合蓋旋轉組件、所述左側蓋合蓋旋轉組件、所述右側蓋合蓋旋轉組件均與所述第一處理器相連，所述第一處理器驅動所述可分度旋轉大盤旋轉，將所述第一工位旋轉至第五位置；

在所述第五位置處執行：

檢測裝置，用于在檢測合格的情況下由機器人抓取裝箱，否則剔除，并進行紙盒底部折疊后貨品裝盒。

2.根據權利要求1所述的一種插口紙盒自動折疊系統，其特征在于，所述紙盒整定滑動模組組件包括：紙盒整定滑動模組固定板，紙盒整定滑動模組組件，整定連接板，連接螺柱，整定壓板；所述整定壓板通過所述連接螺柱連接在所述整定連接板上，所述整定連接板連接到所述紙盒整定滑動模組組件上，所述紙盒整定滑動模組組件滑動設置于所述盒整定滑動模組固定板上，所述紙盒整定滑動模組組件上設置有驅動電機。

3.根據權利要求1所述的一種插口紙盒自動折疊系統，其特征在于，所述主蓋翻蓋模組組件包括：主蓋翻蓋滑動模組，主蓋翻蓋滑動模組固定板、翻蓋旋轉電機、主蓋插頁整形機構、主蓋翻蓋機構，所述翻蓋旋轉電機、所述主蓋插頁整形機構、所述主蓋翻蓋機構設置于所述主蓋翻蓋滑動模組上，所述主蓋翻蓋滑動模組設置于所述主蓋翻蓋滑動模組固定板上，所述翻蓋旋轉電機用于驅動所述主蓋插頁整形機構和所述主蓋翻蓋機構的移動。

4.根據權利要求1所述的一種插口紙盒自動折疊系統，其特征在于，所述主蓋合蓋滑動模組組件包括：主蓋合蓋滑動模組，主蓋合蓋滑動模組固定座、盒蓋旋轉電機、主蓋盒蓋手指；所述主蓋合蓋滑動模組固定于所述主蓋合蓋滑動模組固定座上，所述盒蓋旋轉電機和所述主蓋盒蓋手指設置于所述主蓋合蓋滑動模組上，所述盒蓋旋轉電機驅動所述所述主蓋盒蓋手指。