[發(fā)明專利]一種用于發(fā)電機膛內(nèi)檢測的防卡死牽引裝置

有效

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• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109782171B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊敏;王新;虞國平;童小忠;金泱;陳新琪
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江浙能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 李品

1.一種用于發(fā)電機膛內(nèi)檢測的防卡死牽引裝置，包括用于進行發(fā)電機膛內(nèi)檢測的檢測機器人(1)，其特征在于：還包括隨行線纜(3)，隨行線纜(3)與探入發(fā)電機轉(zhuǎn)子和定子間隙中的檢測機器人(1)連接，還包括安裝在發(fā)電機轉(zhuǎn)子端部上的安裝座(2)，隨行線纜(3)穿過安裝座(2)并與檢測機器人(1)連接，安裝座(2)上安裝有牽引裝置(4)，牽引裝置(4)有兩組，兩組牽引裝置(4)對稱安裝在安裝座(2)的左右兩側(cè)，每組牽引裝置(4)均包括牽引馬達(dá)(41)、牽引輪(42)和牽引繩(43)，牽引輪(42)與牽引馬達(dá)(41)連接并由牽引馬達(dá)(41)帶動旋轉(zhuǎn)，牽引繩(43)的內(nèi)端固裝在牽引輪(42)上，兩組牽引裝置(4)中的牽引繩(43)外端分別固定在檢測機器人(1)的左右兩側(cè)，兩組牽引裝置(4)中的牽引繩(43)由牽引輪(42)帶動并分別對檢測機器人(1)的左右兩端進行拉扯，檢測機器人(1)與牽引繩(43)連接的左右兩側(cè)分別定義為牽引左端(11)和牽引右端(12)，兩個牽引輪(42)之間的距離小于牽引左端(11)和牽引右端(12)之間的距離，當(dāng)檢測機器人(1)在發(fā)電機轉(zhuǎn)子和定子間隙中發(fā)生卡死狀態(tài)時，兩個牽引馬達(dá)(41)交替控制兩個牽引繩(43)對檢測機器人(1)的牽引左端(11)和牽引右端(12)進行拉扯并控制檢測機器人(1)脫離卡死狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于發(fā)電機膛內(nèi)檢測的防卡死牽引裝置，其特征在于：兩根牽引繩(43)關(guān)于檢測機器人(1)中軸線對稱設(shè)置，兩根之間牽引繩(43)的夾角為30°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于發(fā)電機膛內(nèi)檢測的防卡死牽引裝置，其特征在于：安裝座(2)內(nèi)安裝有驅(qū)動電機(21)和由驅(qū)動電機(21)帶動轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪(22)，還包括驅(qū)動軸(23)，驅(qū)動軸(23)上安裝有與驅(qū)動輪(22)配合的傳動輪(24)，驅(qū)動軸(23)上還固裝有蝸桿(25)，安裝座(2)上安裝有動力輪(26)，動力輪(26)有多個，動力輪(26)與蝸桿(25)配合并由蝸桿(25)帶動轉(zhuǎn)動，動力輪(26)與隨行線纜(3)接觸并帶動隨行線纜(3)的移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于發(fā)電機膛內(nèi)檢測的防卡死牽引裝置，其特征在于：安裝座(2)上還安裝有調(diào)節(jié)輪(27)，動力輪(26)有三個，調(diào)節(jié)輪(27)有三個且與動力輪(26)一一對應(yīng)，隨行線纜(3)夾緊在動力輪(26)和調(diào)節(jié)輪(27)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于發(fā)電機膛內(nèi)檢測的防卡死牽引裝置，其特征在于：安裝座(2)內(nèi)還安裝有導(dǎo)線支架(29)，導(dǎo)線支架(29)至少有一個，導(dǎo)線支架(29)上設(shè)有導(dǎo)線孔(291)，不同導(dǎo)線支架(29)上的導(dǎo)線孔(291)沿直線設(shè)置，隨行線纜(3)與導(dǎo)線孔(291)配合并穿過導(dǎo)線孔(291)設(shè)置；還包括導(dǎo)線嘴(28)，導(dǎo)線嘴(28)安裝在安裝座(2)的外端并將隨行線纜(3)引入安裝座(2)內(nèi)，導(dǎo)線嘴(28)為喇叭形，導(dǎo)線嘴(28)的一端安裝在安裝座(2)上，導(dǎo)線嘴(28)的另一端為喇叭口并向外設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于發(fā)電機膛內(nèi)檢測的防卡死牽引裝置，其特征在于：還包括控制器(5)，控制器(5)與牽引馬達(dá)(41)連接并控制牽引馬達(dá)(41)的轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于發(fā)電機膛內(nèi)檢測的防卡死牽引裝置，其特征在于：還包括安裝在發(fā)動機轉(zhuǎn)子上的束縛鏈(6)，安裝座(2)固裝在束縛鏈(6)上并和束縛鏈(6)共同形成一個環(huán)形卡圈，束縛鏈(6)包括相互連接的束縛鏈片(61)和調(diào)節(jié)支架(62)，安裝座(2)和調(diào)節(jié)支架(62)之間通過束縛鏈片(61)鉸接。