[發(fā)明專利]一種清掃消毒機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910078930.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN109663768A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州清新環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B5/04;B08B15/04;B08B13/00;A61L2/22
• 代理公司: 深圳市賓亞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44459
• 代理人: 黃磊

1.一種清掃消毒機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)身及其行走部件，所述機(jī)身的頭部設(shè)有檢測(cè)機(jī)器人和控制系統(tǒng)，其周圍均勻設(shè)置有多個(gè)清掃吸塵機(jī)器人，其底部連接軟軸系統(tǒng)，所述軟軸系統(tǒng)的一端連接所述清掃吸塵機(jī)器人的通風(fēng)管，另一端連接大功率超靜音集塵箱，所述控制系統(tǒng)連接有線終端或無(wú)線終端進(jìn)行機(jī)器人控制，所述機(jī)身的后端設(shè)有消毒機(jī)器人，所述消毒機(jī)器人包括噴霧裝置和消毒劑通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃消毒機(jī)器人，其特征在于：所述清掃吸塵機(jī)器人的頂部設(shè)有毛刷、伸縮桿和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)伸縮桿和毛刷伸縮旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃消毒機(jī)器人，其特征在于：所述清掃吸塵機(jī)器人的頂部中間管道連接真空吸塵器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃消毒機(jī)器人，其特征在于：所述行走部件包括履帶和左右電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，由連接電機(jī)的傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)履帶齒轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃消毒機(jī)器人，其特征在于：所述軟軸系統(tǒng)設(shè)置有軟軸套管、軟軸套管支架和電動(dòng)氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清掃消毒機(jī)器人，其特征在于：所述軟軸套管一端用軟軸套管支架固定在清掃吸塵機(jī)器人的底部，其另一端固定在所述大功率超靜音集塵箱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃消毒機(jī)器人，其特征在于：所述噴霧裝置包括伸縮的噴霧桿、噴灑頭和動(dòng)力泵。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃消毒機(jī)器人，其特征在于：所述消毒劑通道設(shè)有消毒劑容器和消毒劑管，所述消毒劑管連接所述噴霧桿和動(dòng)力泵。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃消毒機(jī)器人，其特征在于：所述大功率超靜音集塵箱設(shè)置有高效過(guò)濾器的污染物搜捕設(shè)備，收集過(guò)濾凈化掉0.3微米顆料物，凈化率達(dá)99.97％。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃消毒機(jī)器人，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)器人設(shè)有紅外線攝像頭、空氣檢測(cè)儀和LED照明裝置。