[發(fā)明專利]一種清掃消毒機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910078930.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN109663768A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州清新環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04;B08B5/04;B08B15/04;B08B13/00;A61L2/22
• 代理公司: 深圳市賓亞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44459
• 代理人: 黃磊

本發(fā)明涉及一種清掃消毒機(jī)器人，機(jī)身的頭部設(shè)有監(jiān)測(cè)攝像頭和數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)，其周圍均勻設(shè)置有多個(gè)清掃吸塵機(jī)器人，其底部連接軟軸系統(tǒng)，軟軸系統(tǒng)的一端連接清掃吸塵機(jī)器人的通風(fēng)管，另一端連接大功率超靜音集塵箱，控制系統(tǒng)連接有線終端或無(wú)線終端進(jìn)行機(jī)器人控制，機(jī)身的后端設(shè)有消毒機(jī)器人，消毒機(jī)器人包括噴霧裝置和消毒劑通道；通過(guò)控制系統(tǒng)控制清掃吸塵機(jī)器人一體化進(jìn)行清掃吸塵，通過(guò)軟軸套管與大功率靜音集塵箱連接將垃圾灰塵收集，多個(gè)清掃機(jī)器人均勻分布在機(jī)身周圍，清掃吸塵力度大，通過(guò)機(jī)器人攝像頭和空氣檢測(cè)儀對(duì)中央空調(diào)的風(fēng)管進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析，從而進(jìn)行改進(jìn)清掃吸塵消毒，控制操作省力方便，清掃消毒效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空調(diào)清洗技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是指一種清掃消毒機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有中央空調(diào)的軟軸機(jī)器人，清掃消毒的機(jī)器人的毛刷只是單一方向的清掃或消毒，并且不能同時(shí)在多個(gè)方向進(jìn)行清掃和吸塵，清掃效率低，清掃不干凈，需要重復(fù)多次進(jìn)行清掃和吸塵，浪費(fèi)清掃消毒時(shí)間，不能一步到位進(jìn)行清掃吸塵后再消毒，傳統(tǒng)的中央空調(diào)清掃消毒的設(shè)置需要不停地更換清掃設(shè)備和消毒機(jī)器人，并且是靠多個(gè)“專用電機(jī)”進(jìn)行清掃消毒的角度調(diào)整，并且清掃和吸塵機(jī)器人也是分開的，并且中央空調(diào)由于清掃和消毒是分開的，清掃會(huì)揚(yáng)塵造成空調(diào)清潔的第二次污染，清掃不干凈，清掃過(guò)后吸塵機(jī)器人又要第二次吸塵，并造成吸塵難度加大，要花費(fèi)很多時(shí)間，不能清掃和吸塵一體，浪費(fèi)更多的時(shí)間和人力成本，也不能同時(shí)達(dá)到中央空調(diào)所需的節(jié)能環(huán)保的使用功能目地。對(duì)中央空調(diào)清洗人工勞動(dòng)繁瑣，清洗消毒造成不方便。

目前有很多清掃消毒機(jī)器人的檢測(cè)設(shè)備和吸塵過(guò)濾效果比較差，難以達(dá)到比較完整的清掃消毒一體化的裝備，控制系統(tǒng)也比較麻煩，操作繁瑣，且清掃消毒檢測(cè)效果都難以達(dá)到要求，不能一次性解決中央空調(diào)清掃消毒干凈的效果。

因此，有必要開發(fā)出一種清掃消毒機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種清掃消毒機(jī)器人，通過(guò)清掃吸塵機(jī)器人與大功率超靜音集塵箱完成清掃吸塵的功能，同時(shí)消毒機(jī)器人和檢測(cè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同時(shí)消毒和檢測(cè)功能，整體性完成中央空調(diào)的清掃消毒檢測(cè)功能。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種清掃消毒機(jī)器人，所述機(jī)身的頭部設(shè)有檢測(cè)機(jī)器人和控制系統(tǒng)，其周圍均勻設(shè)置有多個(gè)清掃吸塵機(jī)器人，其底部連接軟軸系統(tǒng)，所述軟軸系統(tǒng)的一端連接所述清掃吸塵機(jī)器人的通風(fēng)管，另一端連接大功率超靜音集塵箱，所述控制系統(tǒng)連接有線終端或無(wú)線終端進(jìn)行機(jī)器人控制，所述機(jī)身的后端設(shè)有消毒機(jī)器人，所述消毒機(jī)器人包括噴霧裝置和消毒劑通道。

進(jìn)一步方案為，所述清掃吸塵機(jī)器人的頂部設(shè)有毛刷、伸縮桿和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)伸縮桿和毛刷伸縮旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于清掃吸塵機(jī)器人底部。

進(jìn)一步方案為，所述清掃吸塵機(jī)器人的頂部中間設(shè)有管道連接真空吸塵器，以便于將灰塵垃圾用軟軸套管連接大功率超靜音集塵箱。將垃圾和灰塵吸塵到大功率超靜音集塵箱內(nèi)。

進(jìn)一步方案為，所述行走部件包括履帶和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，履帶內(nèi)支撐有驅(qū)動(dòng)輪和支撐輪。

進(jìn)一步方案為，所述軟軸系統(tǒng)設(shè)置有軟軸套管、軟軸套管支架和電動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步方案為，所述軟軸套管一端用軟軸套管支架固定在清掃吸塵機(jī)器人的底部，其另一端固定在所述大功率超靜音集塵箱。

進(jìn)一步方案為，所述噴霧裝置包括伸縮的噴霧桿、噴灑頭和動(dòng)力泵。

進(jìn)一步方案為，所述消毒劑通道設(shè)有消毒劑容器和消毒劑管，所述消毒劑管連接所述噴霧桿和動(dòng)力泵。

進(jìn)一步方案為，所述大功率超靜音集塵箱設(shè)置有高效過(guò)濾器的污染物搜捕設(shè)備，收集過(guò)濾凈化掉0.3微米顆料物，凈化率達(dá)99.97％。

進(jìn)一步方案為，所述檢測(cè)機(jī)器人設(shè)有紅外線攝像頭、空氣檢測(cè)儀和LED照明裝置。