[發明專利]一種冰箱門封條四角焊接機上料抓取裝置

在審

• 申請號: 201910077276.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109624342A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 楊友東;吳龍躍;程國標;楊浩隆;童月堂
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學之江學院
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

本發明公開了一種冰箱門封條四角焊接機上料抓取裝置，包括升降裝置(3)、長邊框架(1)、短邊框架(2)、長邊抓取裝置(4)和短邊抓取裝置(5)，其中所述長邊框架(1)包括長邊主梁(11)和長邊橫梁(12)，長邊橫梁(12)數量為2個，2個長邊橫梁(12)分別位于長邊主梁(11)兩端，長邊主梁(11)與長邊橫梁(12)相互垂直，長邊主梁(11)上設有長邊主梁絲杠(16)和兩個長邊主梁絲杠螺母(17)，長邊主梁絲杠螺母(17)下方固定設有長邊L型座(18)，長邊橫梁(12)與所述長邊L型座(18)固定。本發明通過對上料輸送裝置的結構設計，實現四根門封條的同步抓取上料，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種上料輸送裝置，主要是一種冰箱門封條四角焊接機上料輸送裝置。

背景技術

冰箱門封條作為冰箱門和箱體之間連接的一種可拆卸配件，是由膠條和磁條組成。由于門封條為條狀，且加工工藝過程復雜，現有技術中，冰箱門封條焊接采用人工上下料，人工依次進行四個角的焊接操作，但是人工不好控制門封條穿模，導致生產效率低。

發明內容

本發明針對現有技術中的缺點，提供了一種冰箱門封條四角焊接機上料抓取裝置。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種冰箱門封條四角焊接機上料抓取裝置,包括升降裝置、長邊框架、短邊框架、長邊抓取裝置和短邊抓取裝置，其中：

所述長邊框架包括長邊主梁和長邊橫梁，長邊橫梁數量為2個，2個長邊橫梁分別位于長邊主梁兩端，長邊主梁與長邊橫梁相互垂直，長邊主梁上設有長邊主梁絲杠和兩個長邊主梁絲杠螺母，長邊主梁絲杠螺母下方固定設有長邊L型座，長邊橫梁與所述長邊L型座固定，長邊主梁的底部還設有長邊主梁滑槽，長邊橫梁上方設有長邊橫梁滑塊，長邊橫梁滑塊沿著所述長邊主梁滑槽滑動，長邊主梁端部還設有長邊底板、長邊襯套，長邊主梁絲杠穿過長邊底板、長邊襯套，長邊主梁絲杠的端部設有長邊手柄；

長邊抓取裝置設置在長邊橫梁下方，所述長邊抓取裝置包括長邊抓取絲杠、長邊抓取螺母、長邊氣爪和長邊氣爪固定座，長邊氣爪固定座與長邊抓取螺母固定，長邊橫梁底部設有長邊橫梁導槽，長邊氣爪固定座上設有長邊氣爪固定座滑塊，所述長邊氣爪固定座滑塊沿著長邊橫梁導槽運動，長邊抓取絲杠一端設有第一法蘭盤支座和長邊抓取絲杠側板，長邊抓取絲杠另一端還設有聯軸器固定座、第二法蘭盤支座、聯軸器和電機，電機通過聯軸器帶動長邊抓取絲杠轉動；

所述短邊框架包括短邊主梁和短邊橫梁，短邊橫梁數量為2個，2個短邊橫梁分別位于短邊主梁兩端，短邊主梁與短邊橫梁之間相互垂直，短邊主梁上設有短邊主梁絲杠和兩個短邊主梁絲杠螺母，短邊主梁絲杠螺母下方固定設有短邊L型座，短邊橫梁與所述短邊L型座固定，短邊主梁的底部還設有短邊主梁滑槽，短邊橫梁上方設有短邊橫梁滑塊，短邊橫梁滑塊沿著所述短邊主梁滑槽滑動，短邊主梁端部還設有短邊底板、短邊襯套，短邊主梁絲杠穿過短邊底板、短邊襯套，短邊主梁絲杠的端部設有短邊手柄；

短邊抓取裝置設置在短邊橫梁下方，所述短邊抓取裝置包括短邊直線導軌、短邊直線導軌滑塊、短邊氣爪和短邊氣爪固定座，短邊氣爪固定座與短邊直線導軌滑塊相固定，短邊氣爪固定座與短邊直線導軌之間還設有滑塊夾緊器；

升降裝置包括一級氣缸、一級氣缸底座、二級氣缸和二級氣缸底座，二級氣缸與一級氣缸底座固定連接，長邊框架的長邊主梁固定連接在一級氣缸底座上，短邊框架的短邊主梁固定連接在二級氣缸上；長邊框架的長邊主梁與短邊框架的短邊主梁之間相互垂直。

作為優選，一級氣缸底座呈C字型，二級氣缸底座呈回字型，二級氣缸固定在一級氣缸底座的內壁上，長邊框架的長邊主梁穿過所述一級氣缸底座，短邊框架的短邊主梁穿過所述二級氣缸底座。

本發明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：

1、能一次性抓取已擺放成矩形的四根門封條；