[發明專利]一種冰箱門封條四角焊接機上料抓取裝置

在審

• 申請號: 201910077276.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109624342A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 楊友東;吳龍躍;程國標;楊浩隆;童月堂
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學之江學院
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

1.一種冰箱門封條四角焊接機上料抓取裝置,其特征在于，包括升降裝置(3)、長邊框架(1)、短邊框架(2)、長邊抓取裝置(4)和短邊抓取裝置(5)，其中：

所述長邊框架(1)包括長邊主梁(11)和長邊橫梁(12)，長邊橫梁(12)數量為2個，2個長邊橫梁(12)分別位于長邊主梁(11)兩端，長邊主梁(11)與長邊橫梁(12)相互垂直，長邊主梁(11)上設有長邊主梁絲杠(16)和兩個長邊主梁絲杠螺母(17)，長邊主梁絲杠螺母(17)下方固定設有長邊L型座(18)，長邊橫梁(12)與所述長邊L型座(18)固定，長邊主梁(11)的底部還設有長邊主梁滑槽(121)，長邊橫梁(12)上方設有長邊橫梁滑塊(13)，長邊橫梁滑塊(13)沿著所述長邊主梁滑槽(121)滑動，長邊主梁(11)端部還設有長邊底板(14)、長邊襯套(15)，長邊主梁絲杠(16)穿過長邊底板(14)、長邊襯套(15)，長邊主梁絲杠(16)的端部設有長邊手柄(19)；

長邊抓取裝置(4)設置在長邊橫梁(12)下方，所述長邊抓取裝置(4)包括長邊抓取絲杠(41)、長邊抓取螺母(422)、長邊氣爪(6)和長邊氣爪固定座(42)，長邊氣爪固定座(42)與長邊抓取螺母(422)固定，長邊橫梁(12)底部設有長邊橫梁導槽(43)，長邊氣爪固定座(42)上設有長邊氣爪固定座滑塊(423)，所述長邊氣爪固定座滑塊(423)沿著長邊橫梁導槽(43)運動，長邊抓取絲杠(41)一端設有第一法蘭盤支座(44)和長邊抓取絲杠側板(45)，長邊抓取絲杠(41)另一端還設有聯軸器固定座(47)、第二法蘭盤支座(46)、聯軸器(48)和電機(49)，電機(49)通過聯軸器(48)帶動長邊抓取絲杠(41)轉動；

所述短邊框架(2)包括短邊主梁(21)和短邊橫梁(22)，短邊橫梁(12)數量為2個，2個短邊橫梁(22)分別位于短邊主梁(21)兩端，短邊主梁(21)與短邊橫梁(22)之間相互垂直，短邊主梁(21)上設有短邊主梁絲杠(26)和兩個短邊主梁絲杠螺母(27)，短邊主梁絲杠螺母(27)下方固定設有短邊L型座(28)，短邊橫梁(22)與所述短邊L型座(28)固定，短邊主梁(21)的底部還設有短邊主梁滑槽，短邊橫梁(22)上方設有短邊橫梁滑塊(23)，短邊橫梁滑塊(23)沿著所述短邊主梁滑槽滑動，短邊主梁(21)端部還設有短邊底板(24)、短邊襯套(25)，短邊主梁絲杠(26)穿過短邊底板(24)、短邊襯套(25)，短邊主梁絲杠(26)的端部設有短邊手柄(29)；

短邊抓取裝置(5)設置在短邊橫梁(22)下方，所述短邊抓取裝置(5)包括短邊直線導軌(51)、短邊直線導軌滑塊(54)、短邊氣爪(7)和短邊氣爪固定座(52)，短邊氣爪固定座(52)與短邊直線導軌滑塊(54)相固定，短邊氣爪固定座(52)與短邊直線導軌(51)之間還設有滑塊夾緊器(53)；

升降裝置(3)包括一級氣缸(31)、一級氣缸底座(32)、二級氣缸(33)和二級氣缸底座(34)，二級氣缸(33)與一級氣缸底座(32)固定連接，長邊框架(1)的長邊主梁(11)固定連接在一級氣缸底座(32)上，短邊框架(2)的短邊主梁(21)固定連接在二級氣缸(33)上；長邊框架(1)的長邊主梁(11)與短邊框架(2)的短邊主梁(21)之間相互垂直。

2.根據權利要求1所述的一種冰箱門封條四角焊接機上料抓取裝置，其特征在于：一級氣缸底座(32)呈C字型，二級氣缸底座(34)呈回字型，二級氣缸(33)固定在一級氣缸底座(32)的內壁上，長邊框架(1)的長邊主梁(11)穿過所述一級氣缸底座(32)，短邊框架(2)的短邊主梁(21)穿過所述二級氣缸底座(34)。