[發(fā)明專(zhuān)利]一種吊運(yùn)車(chē)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910077043.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109693916B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李楠
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種吊運(yùn)車(chē)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，包括固定板，固定板水平地固定在工字梁的上梁頂部；所述固定板設(shè)有導(dǎo)滑槽；導(dǎo)滑槽中滑動(dòng)設(shè)有摩擦輪機(jī)構(gòu)，所述摩擦輪機(jī)構(gòu)包括一對(duì)開(kāi)合架、主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)分別固定在開(kāi)合架上；開(kāi)合架沿驅(qū)動(dòng)桿軸對(duì)稱(chēng)且可滑動(dòng)地配合在導(dǎo)滑槽中；還包括開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合連接開(kāi)合架，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)開(kāi)合架在張開(kāi)位置和合攏位置之間切換，在合攏位置，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)軸對(duì)稱(chēng)地抵壓在驅(qū)動(dòng)桿的兩側(cè)。所述吊運(yùn)車(chē)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，利用開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合摩擦輪機(jī)構(gòu)，使得主動(dòng)輪和從動(dòng)輪在摩擦驅(qū)動(dòng)桿兩側(cè)在張開(kāi)位置和合攏位置之間切換,方便實(shí)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及摩擦輸送系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吊運(yùn)車(chē)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

吊運(yùn)車(chē)摩擦輪驅(qū)動(dòng)是利用摩擦輪直接接觸并壓緊而產(chǎn)生的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的機(jī)械傳動(dòng)。主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的壓緊力所產(chǎn)生的摩擦力F帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿直線運(yùn)動(dòng)。摩擦輸送的原理是由摩擦力克服吊運(yùn)車(chē)前行的阻力而帶動(dòng)吊運(yùn)車(chē)運(yùn)動(dòng)的。為減小阻力，整個(gè)輸送系統(tǒng)設(shè)置了吊運(yùn)車(chē)的工字梁運(yùn)行軌道，并且于吊運(yùn)車(chē)上布置行走輪，帶動(dòng)吊運(yùn)車(chē)沿著軌道運(yùn)行。

現(xiàn)有摩擦輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般是如下配置：

滑板中間設(shè)有與輸送方向平行的摩擦驅(qū)動(dòng)桿，豎直軸的頂端部旋轉(zhuǎn)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪或從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪對(duì)壓在摩擦驅(qū)動(dòng)桿兩側(cè)壁處，將驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槟Σ硫?qū)動(dòng)桿沿輸送方向的直線運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪需要壓緊在摩擦驅(qū)動(dòng)桿上以獲得足夠的摩擦力。

上述摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要存在以下幾個(gè)問(wèn)題：

1)彈性力壓緊，彈簧退化壓緊力會(huì)懈

摩擦輪的壓緊力由彈簧來(lái)提供，當(dāng)彈簧年久失去彈性力時(shí)，摩擦驅(qū)動(dòng)桿的下壓產(chǎn)生不了足夠的壓緊力，則會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象，只能更換新彈簧。另外，即使是主動(dòng)輪和從動(dòng)輪壓緊在摩擦驅(qū)動(dòng)桿的兩側(cè)面上，從動(dòng)輪的彈簧壓緊方式，其壓緊力也只能由小調(diào)到大，而不能精確控制到底調(diào)整到多少KN的壓緊力。

2)驅(qū)動(dòng)桿的阻滯

主動(dòng)輪和從動(dòng)輪由于彈簧收縮力作用壓緊在一起，驅(qū)動(dòng)桿前端必須設(shè)置成楔形才能被主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)而克服彈簧收縮力從主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間通過(guò)。彈簧收縮力使得主動(dòng)輪和從動(dòng)輪對(duì)壓時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)桿前端有阻滯力

3)壓緊力軸線傾斜

對(duì)于從動(dòng)輪、主動(dòng)輪壓緊在摩擦驅(qū)動(dòng)桿兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)方式而言，產(chǎn)生了繞樞軸的夾鉗式驅(qū)動(dòng)夾緊方式，施加壓緊力的方向是斜向的。壓緊力的施力方向傾斜，也抵消了一部分摩擦驅(qū)動(dòng)力，造成驅(qū)動(dòng)效率的降低，這是摩擦驅(qū)動(dòng)不愿看到的。

因此，急需設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪自由開(kāi)合，同時(shí)主壓緊力施力方向垂直于輸送方向，這是企業(yè)進(jìn)行高效率摩擦驅(qū)動(dòng)的必要條件。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種吊運(yùn)車(chē)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種吊運(yùn)車(chē)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，吊運(yùn)車(chē)通過(guò)導(dǎo)向輪滾動(dòng)配合在工字梁的下梁，吊運(yùn)車(chē)包括驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿具有對(duì)稱(chēng)平面，

包括固定板，固定板水平地固定在工字梁的上梁頂部；所述固定板設(shè)有導(dǎo)滑槽；

導(dǎo)滑槽中滑動(dòng)設(shè)有摩擦輪機(jī)構(gòu)，所述摩擦輪機(jī)構(gòu)包括一對(duì)開(kāi)合架、主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)分別固定在開(kāi)合架上；所述開(kāi)合架沿驅(qū)動(dòng)桿軸對(duì)稱(chēng)且可滑動(dòng)地配合在導(dǎo)滑槽中；

還包括開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定板上，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接開(kāi)合架，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)開(kāi)合架在張開(kāi)位置和合攏位置之間切換，在合攏位置，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)軸對(duì)稱(chēng)地抵壓在驅(qū)動(dòng)桿的兩側(cè)。

一種吊運(yùn)車(chē)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，吊運(yùn)車(chē)通過(guò)導(dǎo)向輪滾動(dòng)配合在工字梁的下梁，吊運(yùn)車(chē)包括驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿具有對(duì)稱(chēng)平面，