[發(fā)明專利]邊刷裝配機(jī)構(gòu)、底殼及清潔機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910076615.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN109528097A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞芯速科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種邊刷裝配機(jī)構(gòu)、底殼及清潔機(jī)器人，該邊刷裝配機(jī)構(gòu)配合邊刷組件設(shè)置在清潔機(jī)器人的底殼兩側(cè)，該邊刷裝配機(jī)構(gòu)包括上端面與底殼所在平面成第一預(yù)設(shè)角度的螺絲柱，用于筒套邊刷組件的中心轉(zhuǎn)軸,使得固定在底殼上的邊刷組件與底殼所在平面成第一預(yù)設(shè)角度；其中，在底殼的后端往其前端的方向上，螺絲柱上筒套的邊刷組件的中心轉(zhuǎn)軸相對(duì)于清潔機(jī)器人的機(jī)體中心線向前傾斜第二預(yù)設(shè)角度；在底殼的內(nèi)側(cè)往其左右兩側(cè)的方向上，螺絲柱上筒套的邊刷組件的中心轉(zhuǎn)軸相對(duì)于清潔機(jī)器人的機(jī)體中心線分別向底殼的左右兩側(cè)傾斜第三預(yù)設(shè)角度。使得所述邊刷組件上的刷毛不會(huì)把原本掃到清潔機(jī)器人中間的位置垃圾彈出，從而提高清掃效率，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種邊刷裝配機(jī)構(gòu)、底殼及清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前清潔機(jī)器人一般采用的是單邊刷不含傾斜角度，這種邊刷的一些缺點(diǎn)是：用于機(jī)器人行進(jìn)過程中清潔工作效率低，也就是所述現(xiàn)有清潔機(jī)器人邊刷在行進(jìn)過程中對(duì)地面清潔只能維持單邊工作，所述機(jī)器人邊刷在行進(jìn)過程單邊刷工作，同時(shí)旋轉(zhuǎn)的邊刷會(huì)將一側(cè)的垃圾掃到掃地機(jī)中間的同時(shí)，由于邊刷彈性力度大所以會(huì)將垃圾帶到掃地機(jī)外側(cè)，造成重復(fù)清掃，會(huì)降低清掃效率，影響用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計(jì)了一種螺絲柱上端面傾斜的邊刷機(jī)構(gòu)，克服或者至少是改善現(xiàn)有清潔機(jī)器人所存在的某些部分缺陷。

一種邊刷裝配機(jī)構(gòu)，該邊刷裝配機(jī)構(gòu)配合邊刷組件設(shè)置在清潔機(jī)器人的底殼，該邊刷裝配機(jī)構(gòu)包括一個(gè)上端面與底殼所在平面成第一預(yù)設(shè)角度的螺絲柱，用于筒套邊刷組件的中心轉(zhuǎn)軸,使得固定在底殼上的邊刷組件與底殼所在平面成第一預(yù)設(shè)角度；其中，在底殼的后端往其前端的方向上，螺絲柱上筒套的邊刷組件的中心轉(zhuǎn)軸相對(duì)于清潔機(jī)器人的機(jī)體中心線向前傾斜第二預(yù)設(shè)角度；在底殼的內(nèi)側(cè)往其左右兩側(cè)的方向上，螺絲柱上筒套的邊刷組件的中心轉(zhuǎn)軸相對(duì)于清潔機(jī)器人的機(jī)體中心線分別向底殼的左右兩側(cè)傾斜第三預(yù)設(shè)角度。所述邊刷裝配機(jī)構(gòu)通過傾斜裝配邊刷組件，使得邊刷的刷毛在清潔機(jī)器人的底殼外側(cè)的部分單邊緊貼地面，而刷毛在底殼內(nèi)側(cè)的部分抬離清掃地面，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，該技術(shù)方案避免邊刷組件把原本清掃在底殼的主刷吸塵口位置的垃圾帶到機(jī)體外側(cè)，提高清掃效率，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，所述第一預(yù)設(shè)角度控制在3至8度之間，在所述邊刷組件工作過程中，實(shí)現(xiàn)邊刷的刷毛利用傾斜角度單邊著力對(duì)地面進(jìn)行有效清潔，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，該技術(shù)方案避免不含角度的邊刷只能推行雜物或灰塵，不能有效將雜物或灰塵掃入主刷吸塵口。

進(jìn)一步地，所述第二預(yù)設(shè)角度設(shè)置為4.71度；所述第三預(yù)設(shè)角度為5.2度，使得所述邊刷組件在機(jī)器外側(cè)的刷毛緊緊貼緊地面，所述邊刷組件繞其中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)可以將機(jī)器外側(cè)垃圾帶到機(jī)器內(nèi)側(cè)的主刷吸塵口位置處，提高清潔效果。

進(jìn)一步地，所述邊刷裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底殼的前方的左、右兩側(cè)，提高清潔范圍。

進(jìn)一步地，所述邊刷裝配機(jī)構(gòu)還用于裝配多級(jí)齒輪來建立起所述邊刷組件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接關(guān)系，提高機(jī)器的整體工作性能。

一種底殼，裝配上述邊刷裝配機(jī)構(gòu)，通過使用兩側(cè)的邊掃傾斜式設(shè)計(jì)，使得邊掃毛刷在掃地機(jī)外側(cè)時(shí)貼緊地面，而旋轉(zhuǎn)到掃地機(jī)內(nèi)側(cè)時(shí)抬離地面。

一種清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人裝配上述底殼，使得邊刷組件上的刷毛不會(huì)把原本掃到掃地機(jī)中間的位置垃圾掃出來，提高了清掃效率，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的邊刷裝配機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的邊刷裝配機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的邊刷裝配機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的清潔機(jī)器人中未裝配邊刷機(jī)構(gòu)的底殼結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：