[發(fā)明專利]邊刷裝配機構(gòu)、底殼及清潔機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910076615.5 | 申請日: | 2019-01-26 |
| 公開(公告)號: | CN109528097A | 公開(公告)日: | 2019-03-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權(quán))人: | 東莞芯速科技有限公司 |
| 主分類號: | A47L11/24 | 分類號: | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市松山湖*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 邊刷 底殼 清潔機器人 裝配機構(gòu) 預設(shè) 中心轉(zhuǎn)軸 螺絲柱 機體中心線 所在平面 左右兩側(cè) 上筒 清潔機器 清掃效率 人本發(fā)明 向前傾斜 用戶體驗 配合邊 上端面 刷組件 彈出 刷毛 筒套 垃圾 | ||
1.一種邊刷裝配機構(gòu),該邊刷裝配機構(gòu)配合邊刷組件設(shè)置在清潔機器人的底殼兩側(cè),其特征在于,該邊刷裝配機構(gòu)包括上端面與底殼所在平面成第一預設(shè)角度的螺絲柱,用于筒套邊刷組件的中心轉(zhuǎn)軸,使得固定在底殼上的邊刷組件與底殼所在平面成第一預設(shè)角度;
其中,在底殼的后端往其前端的方向上,螺絲柱上筒套的邊刷組件的中心轉(zhuǎn)軸相對于清潔機器人的機體中心線向前傾斜第二預設(shè)角度;
在底殼的內(nèi)側(cè)往其左右兩側(cè)的方向上,螺絲柱上筒套的邊刷組件的中心轉(zhuǎn)軸相對于清潔機器人的機體中心線分別向底殼的左右兩側(cè)傾斜第三預設(shè)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述邊刷裝配機構(gòu),其特征在于,所述第一預設(shè)角度控制在3至8度之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述邊刷裝配機構(gòu),其特征在于,所述第二預設(shè)角度設(shè)置為4.71度;所述第三預設(shè)角度為5.2度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述邊刷裝配機構(gòu),其特征在于,所述邊刷裝配機構(gòu)設(shè)置在所述底殼的前方的左、右兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述邊刷裝配機構(gòu),其特征在于,所述邊刷裝配機構(gòu)還用于裝配多級齒輪來建立起所述邊刷組件與驅(qū)動電機的連接關(guān)系。
6.一種底殼,其特征在于,裝配有權(quán)利要求1至5任一項所述邊刷裝配機構(gòu)。
7.一種清潔機器人,其特征在于,裝配有權(quán)利要求6所述底殼。
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