[發明專利]邊刷裝配機構、底殼及清潔機器人在審
| 申請號： | 201910076615.5 | 申請日： | 2019-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN109528097A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 東莞芯速科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 邊刷 底殼 清潔機器人 裝配機構 預設 中心轉軸 螺絲柱 機體中心線 所在平面 左右兩側 上筒 清潔機器 清掃效率 人本發明 向前傾斜 用戶體驗 配合邊 上端面 刷組件 彈出 刷毛 筒套 垃圾 | ||
【權利要求書】：
1.一種邊刷裝配機構，該邊刷裝配機構配合邊刷組件設置在清潔機器人的底殼兩側，其特征在于，該邊刷裝配機構包括上端面與底殼所在平面成第一預設角度的螺絲柱，用于筒套邊刷組件的中心轉軸,使得固定在底殼上的邊刷組件與底殼所在平面成第一預設角度；
其中，在底殼的后端往其前端的方向上，螺絲柱上筒套的邊刷組件的中心轉軸相對于清潔機器人的機體中心線向前傾斜第二預設角度；
在底殼的內側往其左右兩側的方向上，螺絲柱上筒套的邊刷組件的中心轉軸相對于清潔機器人的機體中心線分別向底殼的左右兩側傾斜第三預設角度。
2.根據權利要求1所述邊刷裝配機構，其特征在于，所述第一預設角度控制在3至8度之間。
3.根據權利要求2所述邊刷裝配機構，其特征在于，所述第二預設角度設置為4.71度；所述第三預設角度為5.2度。
4.根據權利要求1所述邊刷裝配機構，其特征在于，所述邊刷裝配機構設置在所述底殼的前方的左、右兩側。
5.根據權利要求1所述邊刷裝配機構，其特征在于，所述邊刷裝配機構還用于裝配多級齒輪來建立起所述邊刷組件與驅動電機的連接關系。
6.一種底殼，其特征在于，裝配有權利要求1至5任一項所述邊刷裝配機構。
7.一種清潔機器人，其特征在于，裝配有權利要求6所述底殼。
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