[發明專利]升降裝置及運輸系統

在審

• 申請號: 201910076438.0
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN109626244A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王清川;黃喆;朱方然;劉子璇
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66D1/20
• 分類號: B66D1/20;B66D1/56;B66D1/60
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種升降裝置及運輸系統，其中，升降裝置包括：驅動組件，驅動組件包括驅動電機和一個提拉繩，驅動電機與提拉繩的一端相連接，并驅動提拉繩的另一端上下移動；載物件，用于承載待運輸物品，并與提拉繩的另一端相連接；第一限位件，位于載物件的移動路徑上；其中，在載物件移動至預設位置的情況下，第一限位件對載物件進行限位，以使載物件與第一限位件在周向上相對固定。通過在載物件的移動路徑上設置第一限位件，使得在載物件移動至預設位置的情況下，第一限位件能夠對載物件進行限位，提高了待運輸物品運送的穩定性，方便取放載物件上的待運輸物品。

技術領域

本發明屬于升降設備技術領域，具體而言，涉及一種升降裝置及一種運輸系統。

背景技術

升降裝置作為常用的運輸裝置，其功能是進行貨物在高度上的運送，在工業，建筑，醫療，餐飲以及家居等領域廣泛應用。

目前在運送較輕的貨物時，通常采用結構較為簡單的單繩來拉動托盤，以帶動貨物上升。由于貨物在放置到托盤上時，極易偏心放置，使得托盤在上升過程中，極易發生旋轉，導致貨物掉落，且不利于取放貨物。

因此，如何提供一種運送穩定的升降裝置成為目前亟需解決的問題。

發明內容

本發明旨在解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個方面提出了一種升降裝置。

本發明的另一個方面提出了一種運輸系統。

有鑒于此，根據本發明的一個方面實施例提出了一種升降裝置，升降裝置包括：驅動組件，驅動組件包括驅動電機和一個提拉繩，驅動電機與提拉繩的一端相連接，并驅動提拉繩的另一端上下移動；載物件，用于承載待運輸物品，并與提拉繩的另一端相連接；第一限位件，位于載物件的移動路徑上；其中，在載物件移動至預設位置的情況下，第一限位件對載物件進行限位，以使載物件與第一限位件在周向上相對固定。

本發明提供的升降裝置，載物件用于承載待運輸物品，驅動組件用于驅動載物件移動以運送待運輸物品。通過在載物件的移動路徑上設置第一限位件，使得在載物件移動至預設位置的情況下，第一限位件能夠對載物件進行限位，以使載物件與第一限位件至少在周向上相對固定，此處忽略加工誤差導致的微小的相對轉動，有利于保證載物件在移動到預設位置時，載物件不會發生大幅度旋轉，確保載物件能夠維持特定的狀態。從而一方面提高了載物件運動待運輸物品的穩定性，使得待運輸物品不會因載物件的旋轉而掉落，另一方面方便在特定高度處取放載物件上的待運輸物品，避免載物件旋轉而干擾從載物件上取放待運輸物品。尤其在驅動組件通過單個提拉繩拉動載物件時，載物件極易在上升或下降過程中旋轉，使得載物件在移動到特定位置時，依然處于旋轉狀態，不利于取放待運輸物品。而通過第一限位件對載物件進行限位，阻礙載物件繼續旋轉，確保載物件在移動至預設位置時，能夠處于特定的姿態，方便使用，且結構簡單。

當然，由于第一限位件設置在載物件的移動路徑上，并能夠對載物件的移動進行限位，隱含第一限位件還能夠干擾載物件的上下移動，有利于載物件穩定?？吭诘谝幌尬患?。而且，在第一限位件位于載物件的移動路徑的上端時，在驅動組件的滑輪直接或間接設置在第一限位件所在的固定架上的情況下，纏繞在滑輪上的提拉繩在將載物件移動至預設位置時，提拉繩的釋放長度極短，有利于提高載物件的移動路徑長度，節省升降裝置的占用空間。