[發明專利]升降裝置及運輸系統

在審

• 申請號: 201910076438.0
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN109626244A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 王清川;黃喆;朱方然;劉子璇
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66D1/20
• 分類號: B66D1/20;B66D1/56;B66D1/60
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種升降裝置，其特征在于，所述升降裝置包括：

驅動組件，所述驅動組件包括驅動電機和一個提拉繩，所述驅動電機與所述提拉繩的一端相連接，并驅動所述提拉繩的另一端上下移動；

載物件，用于承載待運輸物品，并與所述提拉繩的另一端相連接；

第一限位件，位于所述載物件的移動路徑上；

其中，在所述載物件移動至預設位置的情況下，所述第一限位件對所述載物件進行限位，以使所述載物件與所述第一限位件在周向上相對固定。

2.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括：

第二限位件，與所述載物件相連接，并與所述載物件相對固定；

在所述載物件移動至預設位置的情況下，所述第一限位件與所述第二限位件相配合。

3.根據權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，

所述第一限位件和所述第二限位件的其中一個包括至少一個限位槽，每個所述限位槽的槽口處設有導向面，全部所述限位槽和全部所述導向面周向連續分布；

所述第一限位件和所述第二限位件的其中另一個包括至少一個卡接件，所述限位槽與所述卡接件一一對應，所述卡接件可沿所述導向面移至所述限位槽內。

4.根據權利要求3所述的升降裝置，其特征在于，

所述卡接件的數量為多個，多個所述卡接件圍繞一鉛垂線周向等間距分布；

所述限位槽的數量為多個，多個所述限位槽圍繞一鉛垂線周向等間距分布。

5.根據權利要求4所述的升降裝置，其特征在于，

所述載物件包括載物盤和多個支架，所述多個支架的一端與所述載物盤相連接，所述多個支架的另一端與所述提拉繩相連接。

6.根據權利要求5所述的升降裝置，其特征在于，

所述多個支架等間距分布，任意相鄰的兩個所述支架之間的夾角與任意相鄰的兩個所述限位槽之間的夾角相同。

7.根據權利要求6所述的升降裝置，其特征在于，

所述多個支架靠近所述提拉繩的一端向所述載物盤的中心線方向彎折，形成彎折端，所述彎折端構成所述卡接件；或

多個所述卡接件一一對應分布在所述多個支架的上端。

8.根據權利要求5或6所述的升降裝置，其特征在于，

所述載物件還包括連接件，所述多個支架均與所述連接件相連接，所述連接件與所述提拉繩相連接；

所述第二限位件設置在所述連接件上。

9.根據權利要求4至7中任一項所述的升降裝置，其特征在于，

多個所述限位槽由多個間隔分布的導向柱兩兩夾設而成，每個所述導向柱的一端面為曲面，所述曲面構成所述導向面。

10.根據權利要求2至6中任一項所述的升降裝置，其特征在于，

所述第一限位件設置在所述載物件的移動路徑的上端，所述第二限位件設置在所述載物件的上端；或

所述第一限位件設置在所述載物件的移動路徑的下端，所述第二限位件設置在所述載物件的下端。

11.根據權利要求2所述的升降裝置，其特征在于，

所述第一限位件包括第一磁性件，所述第二限位件包括第二磁性件，在所述載物件移動至預設位置的情況下，所述第一磁性件和所述第二磁性件之間具有磁吸力；或

所述第一限位件和所述第二限位件中的一個包括第三磁性件，另一個包括導磁件，在所述載物件移動至預設位置的情況下，所述第三磁性件可吸附所述導磁件。

12.根據權利要求11所述的升降裝置，其特征在于，

在所述第二限位件包括第二磁性件的情況下，

所述第二磁性件的數量為多個，多個所述第二磁性件沿所述載物件的中心線周向間隔分布。