[發(fā)明專利]一種建筑工程用自動(dòng)安裝機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910075859.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN109648608A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐安濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐安濤
• 主分類號(hào): B25J19/02
• 分類號(hào): B25J19/02;B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 馮建基;賀亞明

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種建筑工程用自動(dòng)安裝機(jī)器人，包括機(jī)器本體，所述機(jī)器本體包括底座，所述底座上設(shè)置有光學(xué)測量儀器和自動(dòng)機(jī)械手臂，所述自動(dòng)機(jī)械手臂遠(yuǎn)離所述底座的一端設(shè)置抓緊裝置，所述底座內(nèi)設(shè)置有蓄電池，所述底座上設(shè)置有激光掃描儀，所述底座上還設(shè)置有紅外距離傳感器和主控模塊，所述光學(xué)測量儀器、激光掃描儀以及紅外距離傳感器分別與所述主控模塊電性連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且安裝精度高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種建筑工程用自 動(dòng)安裝機(jī)器人。

背景技術(shù)

建筑的新建、改建、擴(kuò)建施工過程中，結(jié)構(gòu)專業(yè)、建筑專業(yè)、幕墻 專業(yè)、裝飾專業(yè)、機(jī)電專業(yè)等一些構(gòu)件的定位，傳統(tǒng)方式下是通過讀圖 和計(jì)算，得到所需要測設(shè)目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)和高程，經(jīng)過卷尺或水平儀、經(jīng) 緯儀、全站儀測量后畫線定位或臨時(shí)支架來確定待安裝構(gòu)件的位置，復(fù) 雜的構(gòu)造可能還需要以上多種形式結(jié)合才可以確定。

放線放點(diǎn)完成后，再安裝相應(yīng)構(gòu)件，對(duì)于橫平豎直的構(gòu)件相應(yīng)還好 安裝，對(duì)于造型復(fù)雜的構(gòu)件或者比較重的構(gòu)件需要很多人協(xié)調(diào)或很多步 驟才能確定構(gòu)件的坐標(biāo)、高程、距離、角度等，并且精度也不能保證。 另外，該種操作繁瑣，不能保證安裝質(zhì)量，同時(shí)浪費(fèi)人力以及浪費(fèi)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種建筑工程用自動(dòng)安裝機(jī)器人，以解決 現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)構(gòu)件、幕墻構(gòu)件、裝飾構(gòu)件以及機(jī)電構(gòu)件等建筑構(gòu)件施 工過程中存在操作繁瑣、安裝精度不能保證以及浪費(fèi)人力和時(shí)間的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案：

一種建筑工程用自動(dòng)安裝機(jī)器人，包括機(jī)器本體，所述機(jī)器本體包 括底座，所述底座上設(shè)置有光學(xué)測量儀器和自動(dòng)機(jī)械手臂，所述自動(dòng)機(jī) 械手臂遠(yuǎn)離所述底座的一端設(shè)置有抓緊裝置，所述底座內(nèi)設(shè)置有蓄電池， 所述底座上設(shè)置有激光掃描儀，所述底座上還設(shè)置有紅外距離傳感器和 主控模塊，所述光學(xué)測量儀器、激光掃描儀以及紅外距離傳感器分別與 所述主控模塊電性連接。

所述光學(xué)測量儀器為自動(dòng)測量全站儀，且所述光學(xué)測量儀器固定設(shè) 置在底座上端的中心位置。

所述自動(dòng)機(jī)械手臂包括第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂，所述第一機(jī) 械手臂的一端與所述底座連接，所述第一機(jī)械手臂的另一端與所述第二 機(jī)械手臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

還包括遙控終端，所述遙控終端與所述主控模塊通信連接，用于對(duì) 所述機(jī)器本體進(jìn)行控制。

所述遙控終端為微型電腦或手機(jī)。

還包括第三機(jī)械手臂，所述第三機(jī)械手臂與所述第二機(jī)械手臂遠(yuǎn)離 所述第一機(jī)械手臂的端部活動(dòng)連接。

所述第三機(jī)械手臂的端部下方設(shè)置有連接裝置，所述抓緊裝置通過 所述連接裝置與所述第三機(jī)械手臂相連。

所述抓緊裝置為機(jī)械抓手或玻璃吸盤。

還包括識(shí)別系統(tǒng)，所述識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在抓緊裝置的下方，且所述識(shí) 別系統(tǒng)包括RFID標(biāo)簽讀寫器和二維碼及條形碼掃描模塊，且所述RFID 標(biāo)簽讀寫器和二維碼及條形碼掃描模塊分別與所述主控模塊電性連接。

還包括喇叭，所述喇叭設(shè)置在所述底座上。

本發(fā)明實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明實(shí)施例提供的建筑工程用自動(dòng) 安裝機(jī)器人，可減少工程安裝工序，減少工人數(shù)量，減輕工人勞累程度， 減少構(gòu)件因測量誤差帶來的安裝誤差，減少因手工操作帶來的安裝誤差， 提高作業(yè)速度、質(zhì)量，提高工作操作安全性，結(jié)合BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)模型或精確圖紙可以提前加工所需要的建筑構(gòu) 件，通過本建筑工程用自動(dòng)安裝機(jī)器人能得到與BIM模型一致的安裝效 果。

附圖說明