[發明專利]一種建筑工程用自動安裝機器人

在審

• 申請號: 201910075859.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109648608A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 歐安濤
• 申請（專利權）人: 歐安濤
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 馮建基;賀亞明

1.一種建筑工程用自動安裝機器人，其特征在于，包括機器本體，所述機器本體包括底座，所述底座上設置有光學測量儀器和自動機械手臂，所述自動機械手臂遠離所述底座的一端設置有抓緊裝置，所述底座內設置有蓄電池，所述底座上設置有激光掃描儀，所述底座上還設置有紅外距離傳感器和主控模塊，所述光學測量儀器、激光掃描儀以及紅外距離傳感器分別與所述主控模塊電性連接。

2.根據權利要求1所述的建筑工程用自動安裝機器人，其特征在于，所述光學測量儀器為自動測量全站儀，且所述光學測量儀器固定設置在底座上端的中心位置。

3.根據權利要求1所述的建筑工程用自動安裝機器人，其特征在于，所述自動機械手臂包括第一機械手臂和第二機械手臂，所述第一機械手臂的一端與所述底座連接，所述第一機械手臂的另一端與所述第二機械手臂的一端轉動連接。

4.根據權利要求1所述的建筑工程用自動安裝機器人，其特征在于，還包括遙控終端，所述遙控終端與所述主控模塊通信連接，用于對所述機器本體進行控制。

5.根據權利要求4所述的建筑工程用自動安裝機器人，其特征在于，所述遙控終端為微型電腦或手機。

6.根據權利要求3所述的建筑工程用自動安裝機器人，其特征在于，還包括第三機械手臂，所述第三機械手臂與所述第二機械手臂遠離所述第一機械手臂的端部活動連接。

7.根據權利要求6所述的建筑工程用自動安裝機器人，其特征在于，所述第三機械手臂的端部下方設置有連接裝置，所述抓緊裝置通過所述連接裝置與所述第三機械手臂相連。

8.根據權利要求7所述的建筑工程用自動安裝機器人，其特征在于，所述抓緊裝置為機械抓手或玻璃吸盤。

9.根據權利要求3所述的建筑工程用自動安裝機器人，其特征在于，還包括識別系統，所述識別系統設置在抓緊裝置的下方，且所述識別系統包括RFID標簽讀寫器和二維碼及條形碼掃描模塊，且所述RFID標簽讀寫器和二維碼及條形碼掃描模塊分別與所述主控模塊電性連接。

10.根據權利要求1所述的建筑工程用自動安裝機器人，其特征在于，還包括喇叭，所述喇叭設置在所述底座上。