[發明專利]一種水面或水下錨定或巡航設備及錨定或巡航方法

在審

• 申請號: 201910075807.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109808834A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 葉修宏
• 申請（專利權）人: 東莞市易源實業有限公司
• 主分類號: B63B21/00
• 分類號: B63B21/00;B63B21/66;B63B49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種水面或水下錨定或巡航設備，其設有設備主體，所述設備主體底部設有推動與調整方向的推動裝置，該推動裝置浸沒于水下，所述設備主體漂浮在水面或水下；所述設備主體保持在水面或水下的位置或沿著設定路線移動或巡航。本發明還公開了一種錨定或巡航方法。由于在水中有很多不同力量會影響水中的船舶或水上設備改變位置,比如水流、風和浪，本發明經過定位裝置設定位置信息，通過推動裝置推動設備主體以及與設備主體連接的水面或水下的一個或多個船舶或設備有效地保持在水中的位置，或牽引水上或水中的一個或多個其他設備保持在水中的位置或沿著既定路線前進或巡航。

技術領域

本發明涉及水面或水下船只錨具的技術領域，具體涉及一種水面或水下錨定或巡航設備及錨定或巡航方法。

背景技術

傳統的船舶或水上漂浮設備在停泊時需要將船錨拋投入水底，使得船舶或水上漂浮能夠停穩或固定在某個位置。船錨多用于船舶或其他浮體上，船錨的工作原理是通過錨爪勾住河底或是河底上的礁石來拉住錨柄，錨柄再拉住錨鏈，錨鏈與船體連接，這樣將船固定住的，當遇到礁石不多，或是河底土質比較堅硬無法通過船錨自然嚙入河底時，這樣船錨就無法很好的固定住船，船就無法停泊在河上面的某一個位置。或在水深很大的大海、湖泊、江面時，一些小型的漁船、快艇等船舶或水上漂浮設備的傳統船錨無法錨定在海底、湖底、江底中，導致無法將其鎖定在固定的點或固定的一定范圍內。

現在GPS技術發展已經日趨成熟，定位精度也從原來的幾十米精確至幾米的范圍。而且隨著技術的普及，GPS的使用已經變得越來越廣泛。與其它設備的交互也變得越來越容易，成本也越來越低。

一些船舶配備有可以跟蹤他們的位置的全球定位系統(GPS)。于是，船舶內的導航系統可以基于來自GPS的數據保持船舶在某個范圍的位置內靜止。然而，船舶配備全球定位系統(GPS)的價格一般比較昂貴，并且，需要通過船舶自身的動力系統及方向舵來維持船舶的位置，而船舶通過方向舵轉向的半徑一般比較大，船舶的動力系統通過燃油驅動，消耗高。

同時，參見圖1，傳統的船舶需要保持在固定位置時，或者從其中一個位置移動到另一位置時，需要通過方向舵，以圓圈或圓弧的方式移動到原位置或另外一個位置，其無法實現從其中一個位置平移到另一位置。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種水面或水下錨定或巡航設備，通過獨立的水面或水下錨定或巡航設備，使設備主體本身，或者船只、船舶或者其他類型的漂浮設備保持其的位置靜止而無需使用錨具，或實現預設路線巡航。

本發明還提供用來實施上述施工方法的錨定或巡航方法。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種水面或水下錨定或巡航設備，其設有設備主體，所述設備主體底部設有推動與調整方向的推動裝置，該推動裝置浸沒于水下，所述設備主體漂浮在水面或水下；所述設備主體內設有定位裝置；

所述設備主體通過定位裝置及推動裝置保持設備主體在水面或水下的位置或沿著設定路線移動或巡航；

或者，所述設備主體通過定位裝置及推動裝置牽引水面或水下的一個或多個船舶或設備保持在水中的位置或沿著設定路線移動或巡航。

作為進一步改進，所述定位裝置為衛星定位裝置或懸停定位裝置，衛星定位裝置與懸停定位裝置可單獨或同時安裝在錨定或巡航設備中。

作為進一步改進，所述推動裝置為可在水平面上旋轉的活動設置在設備主體的集方向調整與推動一體的推動器。

作為進一步改進，所述推動裝置設有若干主推動器與輔助推動器；

所述主推動器固定設置在設備主體上，所述主推動器為推動設備主體朝一方向移動；

所述輔助推動器固定設置在設備主體上，所述輔助推動器推動設備主體做自轉運動。