[發明專利]一種水面或水下錨定或巡航設備及錨定或巡航方法在審
| 申請號： | 201910075807.4 | 申請日： | 2019-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN109808834A | 公開（公告）日： | 2019-05-28 |
| 發明（設計）人： | 葉修宏 | 申請（專利權）人： | 東莞市易源實業有限公司 |
| 主分類號： | B63B21/00 | 分類號： | B63B21/00;B63B21/66;B63B49/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松山湖高新技*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 巡航 設備主體 水面 推動裝置 水下錨 錨定 船舶 調整方向 定位裝置 改變位置 既定路線 設備保持 水上設備 推動設備 有效地 浸沒 水中 漂浮 牽引 移動 力量 | ||
1.一種水面或水下錨定或巡航設備，其特征在于，其設有設備主體，所述設備主體底部設有推動與調整方向的推動裝置，該推動裝置浸沒于水下，所述設備主體漂浮在水面或水下；所述設備主體內設有定位裝置；
所述設備主體通過定位裝置及推動裝置保持設備主體在水面或水下的位置或沿著設定路線移動或巡航；
或者，所述設備主體通過定位裝置及推動裝置牽引水面或水下的一個或多個船舶或設備保持在水中的位置或沿著設定路線移動或巡航。
2.根據權利要求1所述的水面或水下錨定或巡航設備，其特征在于，所述定位裝置為衛星定位裝置或懸停定位裝置，衛星定位裝置與懸停定位裝置可單獨或同時安裝在錨定或巡航設備中。
3.根據權利要求1所述的水面或水下錨定或巡航設備，其特征在于，所述推動裝置為可在水平面上旋轉的活動設置在設備主體的集方向調整與推動一體的推動器。
4.根據權利要求1所述的水面或水下錨定或巡航設備，其特征在于，所述推動裝置設有若干主推動器與輔助推動器；
所述主推動器固定設置在設備主體上，所述主推動器為推動設備主體朝一方向移動；
所述輔助推動器固定設置在設備主體上，所述輔助推動器推動設備主體做自轉運動。
5.根據權利要求1所述的水面或水下錨定或巡航設備，其特征在于，所述推動裝置為螺旋槳推進器或噴水推進器。
6.一種實施權利要求1-5之一所述水面或水下錨定或巡航設備的錨定或巡航方法，其特征在于，其包括以下步驟：
(1)設備主體通過定位裝置，獲得錨定或巡航設備當前位置信息或即將移動或巡航的位置信息；
(2)設備主體通過推動裝置推動設備主體保持在預設位置或沿著設定路線移動或巡航；
或者，設備主體牽引水面或水下的一個或多個船舶或設備，設備主體通過推動裝置推動自身移動，同時設備主體牽引帶動水面或水下的一個或多個船舶或設備進行移動，以保持一個或多個船舶或設備在水面或水下的預設位置，或沿著設定路線移動或巡航。
7.根據權利要求6所述的錨定或巡航方法，其特征在于，所述設備主體的推動裝置為可在水平面上旋轉的活動設置在設備主體底部的方向調整及推動一體的推動器；
所述步驟(2)具體還包括以下內容：
所述推動器通過在水平面上旋轉自身，調整推進器的方向，推動器驅動設備主體在水面或水下移動，以保持設備主體在水面或水下的位置或沿著設定路線移動或巡航；或牽引水面或水下的設備保持在預設經緯度位置，或沿著設定路線移動或巡航。
8.根據權利要求6所述的錨定或巡航方法，其特征在于，所述推動裝置包括主推動器與輔助推動器，輔助推動器推動設備主體做自轉運動；
所述步驟(2)具體還包括以下內容：
所述輔助推動器推動設備主體做自轉運動，主推動器推動設備主體朝預定方向移動，以保持設備主體在水面或水下的位置或沿著設定路線移動或巡航；或牽引水面或水下的設備保持在水面或水下的位置，或沿著設定路線移動或巡航。
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