[發明專利]一種受電弓碳滑板安裝更換方法

有效

• 申請號: 201910074319.1
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109733200B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 石剛
• 申請（專利權）人: 重慶懿虹科技發展有限責任公司
• 主分類號: B60L5/20
• 分類號: B60L5/20;B60L5/22
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

1.一種受電弓碳滑板安裝更換方法，其特征在于，包括：在受電弓碳滑板與受電弓支架連接處設置螺釘旋接裝置，螺釘旋接裝置自動松開待更換的受電弓碳滑板與受電弓支架的連接，還設置運送裝置和儲存裝置，運送裝置自動調運待更換的受電弓碳滑板到儲存裝置中設置的一個空置的放置工位上完成放置，并在儲存裝置上設置多個放置工位循環，將裝有新的受電弓碳滑板的放置工位運動至原來空置的放置工位處，運送裝置自動調運新的受電弓碳滑板至受電弓支架上并完成對正放置，壓緊受電弓碳滑板，通過螺釘旋接裝置將受電弓碳滑板自動裝配在所述受電弓支架上完成一次受電弓碳滑板的安裝更換；

以上方法基于以下裝置實現，包括水平設置的儲存裝置，儲存裝置上設置有多個水平的受電弓碳滑板放置工位，所述放置工位可使得受電弓碳滑板水平放置在放置工位上并具有可移動抓取的部分；還包括與儲存裝置間隔設置的安裝裝置，所述安裝裝置包括一組立柱，一組立柱包括兩個豎向設置且可伸入受電弓支架上碳滑板安裝工位的正下方的立柱，兩個立柱沿所述受電弓支架的寬度方向間隔設置且間隔寬度為受電弓碳滑板上兩個安裝孔之間的間隔距離，立柱上端豎向設置有可實現受電弓碳滑板安裝更換的螺釘旋接裝置；還包括設置在儲存裝置和安裝裝置之間的運送裝置，運送裝置可實現受電弓碳滑板在放置工位和安裝工位之間的水平調運放置。

2.如權利要求1所述的受電弓碳滑板安裝更換方法，其特征在于，所述儲存裝置包括沿受電弓碳滑板長度方向間隔設置且間隔寬度大于受電弓碳滑板長度的左支撐架和右支撐架，左支撐架和右支撐架上均可轉動的設置有主動鏈輪和從動鏈輪，兩個主動鏈輪和兩個從動鏈輪分別豎向且相對設置，左支撐架和右支撐架上的主動鏈輪和從動鏈輪之間均設置有豎向呈環狀封閉的傳送鏈條，傳送鏈條外周上固連有向外支出的連接件，連接件數量為多個且沿傳送鏈條的周向間隔分布，兩個傳送鏈條上正對的連接件的外端之間設置有水平的轉軸，轉軸上設置有用于受電弓碳滑板放置的放置架，放置架包括同軸可轉動套設在轉軸外的套管，套管的端部垂直設置有水平的穩定桿件，套管的端部與穩定桿件的中部固連，傳送鏈條外側位于同一豎直平面內設置有環形的穩定軌道，穩定桿件遠離傳送鏈條的一端滑動配合在所述穩定軌道中，穩定軌道上下兩端沿水平設置有切換開口，切換開口長度小于穩定桿件的橫度，放置架還包括與套管固連設置在套管下方用于放置受電弓碳滑板的槽型安放結構，所述放置工位設置在多個放置架中朝向安裝裝置一側且位于豎向最上方的放置架上。

3.如權利要求1所述的受電弓碳滑板安裝更換方法，其特征在于，所述安裝裝置中設置有兩組立柱，兩組立柱間隔設置且間隔距離與受電弓支架上兩個安裝工位之間的間隔距離相同。

4.如權利要求1所述的受電弓碳滑板安裝更換方法，其特征在于，所述螺釘旋接裝置包括豎向固定在立柱上的第一頂升裝置，第一頂升裝置的頂升端向上設置，第一頂升裝置的頂升端上固連有豎向向上設置的電動螺絲批。

5.如權利要求1所述的受電弓碳滑板安裝更換方法，其特征在于，所述運送裝置包括整體呈豎向設置的擺桿，擺桿下端連接有驅動擺桿在豎向擺動的第一驅動電機，擺桿的上端設置有用于放置受電弓碳滑板的放置托槽，放置托槽沿所述受電弓碳滑板長度方向設置；還包括設置在第一驅動電機下方的第二頂升裝置，第二頂升裝置包括水平的頂升底板，第一驅動電機水平設置在頂升底板上，頂升底板的下方配合設置有豎向的頂升凸輪和驅動頂升凸輪的第二驅動電機，擺桿可擺動至放置工位或安裝工位處，通過轉動頂升凸輪實現擺桿整體的向上頂升或向下收回，配合放置托槽完成受電弓碳滑板的托起或放置。

6.如權利要求5所述的受電弓碳滑板安裝更換方法，其特征在于，頂升底板上開設有水平的導向孔，導向孔滑動配合在豎向設置的導向桿上，導向桿下端同軸設置放置圓臺，放置圓臺的直徑大于導向桿直徑，放置圓臺的上端面構成頂升底板抵接面。