[發明專利]一種用橋殼自動化加工生產線

有效

• 申請號: 201910073514.2
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109911538B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 李志博;宋明安;梁啟元
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/04;B65G47/34
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供了一種橋殼自動化加工生產線，包括：上料裝置、桁架機械手、加工機床和下料裝置；所述上料裝置包括上料運輸輥道、驅動所述上料運輸輥道的驅動電機以及設置在上料運輸輥道一端的抬升旋轉機構；所述下料裝置包括下料運輸輥道、驅動所述下料運輸輥道的驅動電機以及設置在下料運輸輥道一端的第一下料抬升機構；所述第一下料抬升機構包括下料升降平臺，所述下料升降平臺的兩側分別設有升降氣缸。利用上料裝置對待加工橋殼進行上料，然后利用桁架機械手抓取待加工橋殼至加工機床進行加工，加工完畢后再利用桁架機械手將加工好的橋殼放置在下料裝置上進行下料，完成加工，因此，應申請無需工人運輸橋殼，省時省力，提高工作效率。

技術領域

本申請涉及橋殼制造領域，尤其涉及一種橋殼自動化加工生產線。

背景技術

橋殼，是安裝主減速器、差速器、半軸、輪裝配基體，其主要作用是支承并保護主減速器、差速器和半軸等。一般來說，普通非斷開式驅動橋橋殼是一根支承在左、右驅動車輪上的剛性空心梁，主減速器、差速器、半軸等傳動件均裝在其中，橋殼經縱置鋼板彈簧與車架或車廂相聯。它是驅動橋的重要組成部分又是行駛系的主要組成件之一。驅動橋殼應有足夠的強度和剛度，質量小，并便于主減速器的拆裝和調整。現有的橋殼加工上料和下料需要人工進行搬運，費時費力，降低工作效率。

發明內容

本申請提供了一種橋殼自動化加工生產線，以解決現有的橋殼加工上料和下料需要人工進行搬運，費時費力，降低工作效率的問題。

本申請提供了一種橋殼自動化加工生產線，包括：上料裝置、桁架機械手、加工機床和下料裝置；

所述上料裝置包括上料運輸輥道、驅動所述上料運輸輥道的驅動電機以及設置在上料運輸輥道一端的抬升旋轉機構；

所述抬升旋轉裝置包括上料升降平臺，以及設置在所述上料升降平臺中部的旋轉機構；

所述上料升降平臺的兩側分別設有升降氣缸；

所述旋轉機構包括旋轉電機，所述旋轉電機通過齒輪組與設置在所述上料升降平臺上部的旋轉平臺連接，所述旋轉平臺上設有電動滾筒；

所述電動滾筒的兩側分別設有行程開關和壓緊氣缸；

所述下料裝置包括下料運輸輥道、驅動所述下料運輸輥道的驅動電機以及設置在下料運輸輥道一端的第一下料抬升機構；

所述第一下料抬升機構包括下料升降平臺，所述下料升降平臺的兩側分別設有升降氣缸，所述下料升降平臺上設有電動滾筒，所述電動滾筒的兩側分別設有行程開關和壓緊氣缸；

所述第一下料抬升結構的前方設有第二下料抬升機構。

進一步地，所述橋殼自動化生產線還包括控制器，所述上料運輸輥道和下料運輸輥道兩側分別設有多組對射傳感器，所述控制器與所述對射傳感器連接。

進一步地，所述加工機床上設有橋殼識別裝置；

所述橋殼識別裝置包括檢測平臺、設置在檢測平臺上的升降檢測機構和物料檢測傳感器；

所述升降檢測機構包括檢測探針以及與所述檢測探針連接的檢測升降氣缸；

所述檢測升降氣缸的上部設有第一位置檢測傳感器，檢測升降氣缸的下部設有第二位置檢測傳感器；

所述控制器的輸入端分別與所述物料檢測傳感器、第一位置檢測傳感器和第二位置檢測傳感器連接，所述控制器的輸出端與檢測升降氣缸和加工機床連接。

進一步地，所述上料裝置和下料裝置還罩設有防護裝置；

所述防護裝置包括設置在上料裝置和下料裝置兩側的支架，以及滑動連接在所述支架上方的擋板；所述擋板連接有伸縮氣缸；所述支架的頂部設有擋板檢測傳感器，所述控制器分別與擋板檢測傳感器和伸縮氣缸連接。