[發(fā)明專利]一種用橋殼自動化加工生產(chǎn)線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910073514.2 | 申請日： | 2019-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN109911538B | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李志博;宋明安;梁啟元 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G37/00 | 分類號： | B65G37/00;B65G47/04;B65G47/34 |
| 代理公司： | 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯長明;許偉群 |
| 地址： | 750000 寧夏回族自治區(qū)銀*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用橋殼 自動化 加工 生產(chǎn)線 | ||
1.一種橋殼自動化加工生產(chǎn)線，其特征在于，包括：上料裝置(1)、控制器、桁架機(jī)械手、加工機(jī)床和下料裝置(2)；所述加工機(jī)床上設(shè)有橋殼識別裝置(3)；
所述橋殼識別裝置(3)包括檢測平臺(31)、設(shè)置在檢測平臺(31)上的升降檢測機(jī)構(gòu)和物料檢測傳感器；
所述升降檢測機(jī)構(gòu)包括檢測探針(32)以及與所述檢測探針(32)連接的檢測升降氣缸(34)；
所述檢測升降氣缸(34)的上部設(shè)有第一位置檢測傳感器(33)，檢測升降氣缸(34)的下部設(shè)有第二位置檢測傳感器(35)；
所述控制器的輸入端分別與所述物料檢測傳感器、第一位置檢測傳感器(33)和第二位置檢測傳感器(35)連接，所述控制器的輸出端與檢測升降氣缸(34)和加工機(jī)床連接；
所述上料裝置(1)包括上料運輸輥道(13)、驅(qū)動所述上料運輸輥道(13)的驅(qū)動電機(jī)(12)以及設(shè)置在上料運輸輥道(13)一端的抬升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
所述抬升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上料升降平臺(16)，以及設(shè)置在所述上料升降平臺(16)中部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
所述上料升降平臺(16)的兩側(cè)分別設(shè)有升降氣缸(14)；
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)通過齒輪組與設(shè)置在所述上料升降平臺(16)上部的旋轉(zhuǎn)平臺(110)連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(110)上設(shè)有電動滾筒(19)；
所述電動滾筒(19)的兩側(cè)分別設(shè)有行程開關(guān)(18)和壓緊氣缸(17)；
所述下料裝置(2)包括下料運輸輥道(23)、驅(qū)動所述下料運輸輥道(23)的驅(qū)動電機(jī)(12)以及設(shè)置在下料運輸輥道(23)一端的第一下料抬升機(jī)構(gòu)(21)；
所述第一下料抬升機(jī)構(gòu)(21)包括下料升降平臺(24)，所述下料升降平臺(24)的兩側(cè)分別設(shè)有升降氣缸(14)，所述下料升降平臺(24)上設(shè)有電動滾筒(19)，所述下料升降平臺(24)上的電動滾筒(19)的兩側(cè)分別設(shè)有行程開關(guān)(18)和壓緊氣缸(17)；
所述第一下料抬升機(jī)構(gòu)(21)的前方設(shè)有第二下料抬升機(jī)構(gòu)(22)。
2.如權(quán)利要求1所述的橋殼自動化加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料運輸輥道(13)和下料運輸輥道(23)兩側(cè)分別設(shè)有多組對射傳感器(11)，所述控制器與所述對射傳感器(11)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的橋殼自動化加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料裝置(1)和下料裝置(2)還罩設(shè)有防護(hù)裝置(4)；
所述防護(hù)裝置(4)包括設(shè)置在上料裝置(1)和下料裝置(2)兩側(cè)的支架，以及滑動連接在所述支架上方的擋板(43)；所述擋板(43)連接有伸縮氣缸(42)；所述支架的頂部設(shè)有擋板檢測傳感器(41)，所述控制器分別與擋板檢測傳感器(41)和伸縮氣缸(42)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的橋殼自動化加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述橋殼自動化加工生產(chǎn)線還包括抽檢裝置(5)，所述抽檢裝置(5)包括無桿氣缸(52)，以及設(shè)置在所述無桿氣缸(52)一側(cè)的抽檢抬升裝置；
所述抽檢抬升裝置包括抽檢提升平臺(53)，以及設(shè)置在所述抽檢提升平臺(53)兩側(cè)的抽檢升降氣缸(51)。
5.如權(quán)利要求1所述的橋殼自動化加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二下料抬升機(jī)構(gòu)(22)位于下料運輸輥道(23)的三分之二處。
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