[發明專利]一種海上平臺自動化修井機底座裝置

在審

• 申請號: 201910073496.8
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109594938A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 吳剛;侯樹旺;王濤
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;B25J11/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

本發明公開了一種海上平臺自動化修井機底座裝置，包括底盤、上管機械手、舉升油缸、上油管機構一、上油管機構二和液壓控制系統，所述底盤為長方形框架結構，安裝在甲板上、位于鉆臺的一側；底盤靠近鉆臺一端設有安裝座，上管機械手底部通過該安裝座鉸接在底盤上，底盤上靠近上管機械手處設有舉升油缸，舉升油缸另一端與上管機械手鉸接，帶動上管機械手可繞鉸軸實現0°?90°擺動；底盤的一側安裝有兩套上油管機構一，另一側安裝有兩套上油管機構二；液壓控制系統控制上管機械手、舉升油缸、上油管機構一、上油管機構二動作，實現料臺上管、抓管、舉管及垂直送管。本發明提高了生產效率、減輕勞動強度、降低安全隱患。

技術領域

本發明涉及一種底座裝置，尤其涉及一種海上平臺自動化修井機底座裝置。

背景技術

修井作業是油田生產的重要環節，也是保障油田生產穩定的關鍵工藝。海上修井作業存在著現場場地小、天氣復雜多變、效率要求高等特點。目前海上修井作業多采用人工為主的作業方式，包括：卡瓦的搬放、動力鉗的送進和退回、油管到鉆臺面的吊運、吊卡的開閉、二層臺的排管等。人站在二層臺上，海上風大浪急，存在很大的危險、效率低。由于海上油井的特殊性，原陸地油田修井機的底座裝置不能滿足需要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種海上平臺用自動化修井機底座裝置。

為解決這一技術問題，本發明提供了一種海上平臺自動化修井機底座裝置，包括底盤、上管機械手、舉升油缸、上油管機構一、上油管機構二和液壓控制系統，所述底盤為長方形框架結構，底盤安裝在甲板上、位于鉆臺的一側；所述底盤靠近鉆臺一端設有安裝座，上管機械手底部通過該安裝座鉸接在底盤上，底盤上靠近上管機械手處設有舉升油缸，舉升油缸的另一端與上管機械手鉸接，舉升油缸帶動上管機械手可繞鉸軸實現0°-90°擺動；所述底盤的一側安裝有兩套上油管機構一，另一側安裝有兩套上油管機構二；所述液壓控制系統控制上管機械手、舉升油缸、上油管機構一、上油管機構二動作，實現料臺上管、抓管、并通過上管機械手實現舉管及垂直送管。

所述底盤還設有行走裝置、液壓支承腿和測長及定位裝置，所述行走裝置設置在底盤底部，液壓支承腿安裝在底盤的前后端兩側，所述測長及定位裝置安裝在底盤的右端。

所述上管機械手包括支臂升降油缸、機械手支架、機械手和抓管油缸，兩個機械手分別安裝在機械手支架的上下端，抓管油缸安裝在機械手支架上；所述機械手支架和升降油缸固定在支臂上；所述支臂底部設有鉸接孔，上管機械手通過支臂底部的鉸接孔鉸接在底盤上；抓管油缸驅動機械手的抓管、升降油缸驅動機械手支架及機械手沿支臂移動。

所述上油管機構一包括支撐臂、舉管爪和起升油缸，所述支撐臂的一端通過支腿支撐，另一端與底盤的側部連接，并可以90°向內折疊，所述舉管爪通過鉸軸鉸接在支撐臂一端，起升油缸驅動舉管爪翻轉可實現成捆管的上料。

所述上油管機構二包括輸送臂、輸送手和起升油缸，所述輸送臂的一端與底盤的側部連接，另一端設有輸送手，起升油缸驅動輸送臂起升可實現低料臺的上料。

所述底盤上還設有支撐柱安裝座和小支撐柱安裝座，所述支撐柱安裝座和小支撐柱安裝座的上部均設有銷孔，其底部焊接在底盤靠近鉆臺一端。

有益效果：本發明明采用的上管結構替代人工，提高了生產效率、減輕勞動強度、降低安全隱患；底盤上的兩套上管機械手有效地解決了油管的解垛和上管問題；測長機構為整個修井作業的自動化運行提供了可能。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明上管機械手的結構示意圖；

圖3為本發明機械手的結構示意圖；

圖4為本發明上油管機構一的結構示意圖；

圖5為本發明上油管機構二的結構示意圖；