[發明專利]一種海上平臺自動化修井機底座裝置

在審

• 申請號: 201910073496.8
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109594938A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 吳剛;侯樹旺;王濤
• 申請（專利權）人: 濟南芯樂智能設備有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;B25J11/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

1.一種海上平臺自動化修井機底座裝置，其特征在于：包括底盤(1)、上管機械手(2)、舉升油缸(3)、上油管機構一(4)、上油管機構二(5)和液壓控制系統，所述底盤(1)為長方形框架結構，底盤(1)安裝在甲板上、位于鉆臺的一側；所述底盤(1)靠近鉆臺一端設有安裝座(11)，上管機械手(2)底部通過該安裝座(11)鉸接在底盤(1)上，底盤(1)上靠近上管機械手(2)處設有舉升油缸(3)，舉升油缸(3)的另一端與上管機械手(2)鉸接，舉升油缸(13)帶動上管機械手(2)可繞鉸軸實現0°-90°擺動；所述底盤(1)的一側安裝有兩套上油管機構一(4)，另一側安裝有兩套上油管機構二(5)；所述液壓控制系統控制上管機械手(2)、舉升油缸(3)、上油管機構一(4)和上油管機構二(5)動作，實現料臺上管、抓管、并通過上管機械手(2)實現舉管及垂直送管。

2.根據權利要求1所述的海上平臺自動化修井機底座裝置，其特征在于：所述底盤(1)還設有行走裝置(6)、液壓支承腿(7)、倒管機構和測長及定位裝置(8)，所述行走裝置(6)設置在底盤(1)底部，液壓支承腿(7)安裝在底盤(1)的前后端兩側，所述倒管機構和測長及定位裝置(8)安裝在底盤(1)的右端。

3.根據權利要求1所述的海上平臺自動化修井機底座裝置，其特征在于：所述上管機械手(2)包括支臂(21)、升降油缸(22)、機械手支架(23、)機械手(24)和抓管油缸(25)，兩個機械手(24)分別安裝在機械手支架(23)的上下端，抓管油缸(25)安裝在機械手支架(23)上；所述機械手支架(23)和升降油缸(22)固定在支臂(21)上；所述支臂(21)底部設有鉸接孔，上管機械手(2)通過支臂(21)底部的鉸接孔鉸接在底盤(1)上；抓管油缸(25)驅動機械手(24)的抓管、升降油缸(22)驅動機械手支架(23)及機械手(24)沿支臂(21)移動。

4.根據權利要求1所述的海上平臺自動化修井機底座裝置，其特征在于：所述上油管機構一(4)包括支撐臂(41)、舉管爪(42)和起升油缸，所述支撐臂(41)的一端通過支腿支撐(43)，另一端與底盤(1)的側部連接，并可以90°向內折疊，所述舉管爪(42)通過鉸軸鉸接在支撐臂(41)一端，起升油缸驅動舉管爪(42)翻轉可實現成捆管的上料。

5.根據權利要求1所述的海上平臺自動化修井機底座裝置，其特征在于：所述上油管機構二(5)包括輸送臂(51)、輸送手(52)和起升油缸，所述輸送臂(51)的一端與底盤(1)的側部連接，另一端設有輸送手(52)，起升油缸驅動輸送臂(51)起升可實現低料臺的上料。

6.根據權利要求1-5任一項所述的海上平臺自動化修井機底座裝置，其特征在于：所述底盤(1)上還設有支撐柱安裝座(12)和小支撐柱安裝座(13)，所述支撐柱安裝座(12)和小支撐柱安裝座(13)的上部設有銷孔，其底部焊接在底盤(1)靠近鉆臺一端。