[發(fā)明專利]一種助力裝置及助力自行車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910073170.5
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109677557A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王舸;殷德軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京奧特博機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B62M9/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;韓賽

本發(fā)明公開了一種助力裝置及助力自行車，助力裝置包括由電機(jī)控制器控制輸出轉(zhuǎn)矩的電機(jī)、牙盤、驅(qū)動軸、飛輪、第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪和腳踏力測量裝置；牙盤和第一驅(qū)動輪之間通過第一鏈條或第一皮帶建立傳動連接，第二驅(qū)動輪和飛輪通過第二鏈條或第二皮帶建立傳動連接，第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪均安裝在驅(qū)動軸上，第一驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩能夠傳遞至第二驅(qū)動輪上；腳踏力測量裝置包括一受到第一鏈條或第一皮帶的張緊力的作用發(fā)生擺動的擺臂和一檢測擺臂轉(zhuǎn)動角度或位移距離的傳感器，傳感器將檢測的電信號發(fā)送至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制電機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對相關(guān)部件的有效收容和密封，從而提高裝置的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動力機(jī)動車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種助力裝置及助力自行車。

背景技術(shù)

采用助力的自行車都需要根據(jù)自行車的運(yùn)動速度或受力信息，由電機(jī)控制器控制電機(jī)為自行車提供助力。例如申請?zhí)枮椤?017103083387”、發(fā)明名稱為“一種集成式助力裝置及助力自行車”的發(fā)明專利中記載了一種助力方案，通過檢測鏈條或皮帶張緊力情況來判斷當(dāng)前需要輸出的驅(qū)動力從而實(shí)現(xiàn)助力的目的。這種助力方式由于能夠準(zhǔn)確反映自行車當(dāng)前運(yùn)動的信息和狀態(tài)，因此助力效果較好。

然而通過對產(chǎn)品的長時(shí)間使用發(fā)現(xiàn)，上述專利所公開的技術(shù)方案中，腳踏力測量裝置、第一鏈輪、牙盤以及輔助輪等都暴露在殼體外面，這就造成許多問題：

一、由于采用鏈傳動的驅(qū)動方式，導(dǎo)致傳動過程產(chǎn)生比較大的噪音，進(jìn)而對騎行者及周邊人群產(chǎn)生一定的不良影響。

二、由于傳動部件需要涂抹潤滑油進(jìn)行潤滑，但是完全外露的設(shè)置方式會加速潤滑油的消耗，造成傳動部件得不到長期有效的潤滑，加速部件的損耗，降低裝置的可靠性并提高維護(hù)成本。

三、由于牙盤、第一鏈輪和輔助輪等傳動部件之間的中心距比較短，一旦車輛經(jīng)過泥濘路面，依附在鏈條或皮帶上的污物可能會淤積在這些鏈輪之間，造成傳動失效等故障，降低裝置的可靠性，不僅嚴(yán)重影響騎行體驗(yàn)，而且也加大了維護(hù)成本。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動裝置仍需要進(jìn)一步的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種助力裝置及助力自行車，通過將一級傳動改為兩級傳動的方式實(shí)現(xiàn)對相關(guān)部件的有效收容和密封，從而提高裝置的可靠性。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種助力裝置，包括由電機(jī)控制器控制輸出轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，

助力裝置還包括牙盤、驅(qū)動軸、飛輪、第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪和腳踏力測量裝置；牙盤和第一驅(qū)動輪之間通過第一鏈條或第一皮帶建立傳動連接，第二驅(qū)動輪和飛輪通過第二鏈條或第二皮帶建立傳動連接，第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪均安裝在驅(qū)動軸上，第一驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩能夠傳遞至第二驅(qū)動輪上；

腳踏力測量裝置包括一受到第一鏈條或第一皮帶的張緊力的作用發(fā)生擺動且具有恢復(fù)到初始狀態(tài)趨勢的擺臂和一檢測擺臂轉(zhuǎn)動角度或位移距離的傳感器，檢測擺臂轉(zhuǎn)動角度或位移距離的傳感器將檢測的電信號發(fā)送至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制電機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。

進(jìn)一步地，

助力裝置還包括殼體，牙盤、第一鏈條或第一皮帶、第一驅(qū)動輪和腳踏力測量裝置均設(shè)置在殼體內(nèi)部。

進(jìn)一步地，

電機(jī)和電機(jī)控制器集成在殼體上。

進(jìn)一步地，

電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動軸相連，使其輸出的轉(zhuǎn)矩作用于第二驅(qū)動輪上。

進(jìn)一步地，

電機(jī)的輸出軸與車輪相連，使其輸出的轉(zhuǎn)矩作用于車輪上。

進(jìn)一步地，