[發明專利]一種助力裝置及助力自行車

在審

• 申請號: 201910073170.5
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109677557A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 王舸;殷德軍
• 申請（專利權）人: 南京奧特博機電科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B62M9/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;韓賽

1.一種助力裝置，包括由電機控制器控制輸出轉矩的電機，其特征在于：

所述助力裝置還包括牙盤、驅動軸、飛輪、第一驅動輪、第二驅動輪和腳踏力測量裝置；所述牙盤和所述第一驅動輪之間通過第一鏈條或第一皮帶建立傳動連接，所述第二驅動輪和所述飛輪通過第二鏈條或第二皮帶建立傳動連接，所述第一驅動輪和所述第二驅動輪均安裝在所述驅動軸上，所述第一驅動輪上的轉矩能夠傳遞至所述第二驅動輪上；

所述腳踏力測量裝置包括一受到所述第一鏈條或第一皮帶的張緊力的作用發生擺動且具有恢復到初始狀態趨勢的擺臂和一檢測所述擺臂轉動角度或位移距離的傳感器，所述檢測擺臂轉動角度或位移距離的傳感器將檢測的電信號發送至所述電機控制器，所述電機控制器控制所述電機輸出相應的轉矩。

2.根據權利要求1所述的一種助力裝置，其特征在于：

所述助力裝置還包括殼體，所述牙盤、第一鏈條或第一皮帶、第一驅動輪和腳踏力測量裝置均設置在所述殼體內部。

3.根據權利要求2所述的一種助力裝置，其特征在于：

所述電機和電機控制器集成在所述殼體上。

4.根據權利要求1所述的一種助力裝置，其特征在于：

所述電機的輸出軸與所述驅動軸相連，使其輸出的轉矩作用于所述第二驅動輪上。

5.根據權利要求1所述的一種助力裝置，其特征在于：

所述電機的輸出軸與車輪相連，使其輸出的轉矩作用于所述車輪上。

6.根據權利要求1所述的一種助力裝置，其特征在于：

所述擺臂的最大行程對應為所述第一鏈條或第一皮帶在所述牙盤驅動下運動呈繃直狀態。

7.根據權利要求1所述的一種助力裝置，其特征在于：

所述助力裝置還包括檢測行車狀態的傳感器，所述檢測行車狀態的傳感器將檢測的電信號發送至所述電機控制器。

8.根據權利要求7所述的一種助力裝置，其特征在于：

所述檢測行車狀態的傳感器為檢測所述牙盤或所述第一驅動輪的旋轉角度或速度的傳感器、檢測路面坡度的傳感器或檢測車輛加速度的傳感器。

9.根據權利要求1所述的一種助力裝置，其特征在于：

所述助力裝置還包括至少一個對所述第一鏈條或第一皮帶進行張緊的張緊裝置。

10.根據權利要求9所述的一種助力裝置，其特征在于：

所述張緊裝置包括一頂緊所述第一鏈條或第一皮帶且具有恢復到初始狀態趨勢的張緊臂，所述張緊臂上轉動安裝有張緊輪，所述張緊臂和所述擺臂繞同一樞軸轉動。

11.根據權利要求1所述的一種助力裝置，其特征在于：

所述牙盤和所述第一驅動輪之間通過第一皮帶建立傳動連接，所述第二驅動輪和所述飛輪通過第二鏈條建立傳動連接。

12.一種助力自行車，其特征在于：所述助力自行車包括權利要求1至11中任一所述的助力裝置。

13.根據權利要求12所述的一種助力自行車，其特征在于：

所述助力自行車前進時，與牙盤外周嚙合的第一鏈條或第一皮帶先繞過所述第一驅動輪的外周，再經過所述擺臂，最后繞回到所述牙盤。

14.根據權利要求12所述的一種助力自行車，其特征在于：

在如下至少一個位置處設置單向傳動裝置：

牙盤和中軸之間、第一驅動輪與驅動軸之間、第二驅動輪與驅動軸之間和飛輪與后軸之間。

15.根據權利要求12所述的一種助力自行車，其特征在于：

所述助力自行車還設置有控制電機的輸出軸轉矩大小或轉速的儀表裝置。