[發明專利]一種液壓自動快速切換對接平臺

有效

• 申請號: 201910073138.7
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109555177B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 金純;邱林賓;馬飛;劉玉超;高路路;霍力溧;鄒檸;高小凡
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;E02F3/36
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種液壓自動快速切換對接平臺，其特征在于：包括主動對接模塊(4)、被動對接模塊(5)和液壓對接模塊(6)，主動對接模塊(4)安裝在應急救援裝備工作臂(1)末端，被動對接模塊(5)固定在作業屬具(3)上；液壓對接模塊(6)具有統一油路接口，液壓對接模塊(6)實現主動對接模塊(4)和被動對接模塊(5)之間液壓管路的接通和斷開。

2.根據權利要求1所述的液壓自動快速切換對接平臺，其特征在于：所述主動對接模塊(4)包括耳座板(7)、卡爪(8)、定位銷軸(9)、導向塊(10)和連接板(11)，耳座板(7)與連接板(11)、卡爪(8)、導向塊(10)焊接成箱型結構，耳座板(7)上的軸套通過定位銷軸(9)與工作臂(1)連接，卡爪(8)位于箱型結構的后側，定位銷軸(9)共兩個分別焊接在耳座板(7)兩側。

3.根據權利要求1所述的液壓自動快速切換對接平臺，其特征在于：所述被動對接模塊(5)包括鎖緊卡槽(12)、定位卡槽(13)、連接銷軸(14)、屬具安裝板(15)和側板(16)，鎖緊卡槽(12)位于被動對接模塊(5)前方，鎖緊卡槽(12)上下面具有錐形斜面，傾斜角度為14°，用于主動對接模塊(4)和被動對接模塊(5)之間矯正定位；定位卡槽(13)設置在側板(16)上，屬具安裝板(15)與被動對接模塊(5)的兩個側板(16)焊接形成箱型結構，承受機械載荷，并保護內部液壓閥塊；連接銷軸(14)連接兩個側板(16)，屬具安裝板(15)底端具有與作業屬具(3)進行連接的焊接平臺或連接法蘭。

4.根據權利要求1所述的液壓自動快速切換對接平臺，其特征在于：所述液壓對接模塊(6)包括鎖緊塊(17)、連桿(18)、鎖緊彈簧(19)、液壓陰接頭閥塊(20)、液壓陽接頭閥塊(23)、鎖緊油缸(21)、柔性安裝架(24)和中間安裝板(22)，連桿(18)、鎖緊塊(17)、鎖緊彈簧(19)、鎖緊油缸(21)、中間安裝板(22)和液壓陰接頭閥塊(20)安裝在主動對接模塊(4)內，液壓陽接頭閥塊(23)和柔性安裝架(24)安裝在被動對接模塊(5)內；鎖緊塊(17)、連桿(18)、鎖緊彈簧(19)、鎖緊油缸(21)、中間安裝板(22)和液壓陰接頭閥塊(20)形成串聯結構；連桿(18)穿過導向塊(10)上的圓柱形導向孔，連桿(18)一端通過法蘭與中間安裝板(22)連接，連桿(18)另一端與鎖緊塊(17)連接；液壓陰接頭閥塊(20)安裝于中間安裝板(22)上，鎖緊彈簧(19)套在連桿(18)上，鎖緊彈簧(19)一端與導向塊(10)接觸，鎖緊彈簧(19)另一端與中間安裝板(22)接觸；鎖緊油缸(21)為單活塞桿雙作用液壓缸，鎖緊油缸(21)的控制單元位于駕駛室操作臺，鎖緊油缸(21)推動鎖緊塊(17)進入鎖緊卡槽(12)實現機械鎖緊，鎖緊油缸(21)另一側推動液壓陰接頭閥塊(20)和液壓陽接頭閥塊(23)對接，完成同步機械液壓對接。

5.根據權利要求4所述的液壓自動快速切換對接平臺，其特征在于：所述鎖緊塊(17)上下兩面對稱且具有相同14°傾角，用于矯正機械對接誤差。

6.根據權利要求4所述的液壓自動快速切換對接平臺，其特征在于：所述鎖緊彈簧(19)具有預壓縮量，確保起到拉緊鎖緊塊(17)的作用；所述柔性安裝架(24)用四個壓縮彈簧(25)作為支撐元件。

7.根據權利要求2所述的液壓自動快速切換對接平臺，其特征在于：所述卡爪(8)為U字型，用于卡緊被動對接模塊(5)的連接銷軸(14)，U字型卡口內徑大于連接銷軸(14)，且卡爪(8)與連接銷軸(14)之間有6mm的徑向間隙。

8.根據權利要求4所述的液壓自動快速切換對接平臺，其特征在于：所述液壓陰接頭閥塊(20)和液壓陽接頭閥塊(23)是同一規格的液壓對接元件，具有5路油路通道，包括低壓大流量接口一(A1)、低壓大流量結構二(B1)、高壓小流量接口一(A2)、高壓小流量接口二(B2)和回油接口(T)。

9.根據權利要求1所述的液壓自動快速切換對接平臺，其特征在于：所述被動對接模塊(5)上有三種配合關系，包括配合關系一(a)、配合關系二(b)和配合關系三(c)，其中，配合關系一(a)是卡爪(8)與連接銷軸(14)的配合，配合關系二(b)是定位銷軸(9)與定位卡槽(13)的配合，配合關系三(c)是鎖緊塊(17)與鎖緊卡槽(12)的配合。