[發明專利]一種液壓自動快速切換對接平臺

有效

• 申請號: 201910073138.7
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109555177B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 金純;邱林賓;馬飛;劉玉超;高路路;霍力溧;鄒檸;高小凡
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;E02F3/36
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發明提供一種液壓自動快速切換對接平臺，屬于工程機械技術領域。該平臺包括主動對接模塊、被動對接模塊和液壓對接模塊。主動對接模塊安裝于救援裝備工作臂末端，被動對接模塊固定于作業屬具上。液壓對接模塊作為具有統一接口的液壓連接部件可以實現主、被動對接模塊之間油路的接通。通過更換帶有被動對接模塊的不同作業屬具，實現一種工作臂的多功能作業。操作人員通過調整工作臂和對接平臺內置液壓缸在駕駛室內完成作業屬具的換接過程，無需手工裝卸，避免進入無防護環境。本裝置極大提高了應急救援裝備的多功能性、高效性和安全性，為應急救援裝備在復雜作業環境中的應用奠定了基礎。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是指一種液壓自動快速切換對接平臺。

背景技術

我國自然災害頻發，災害事故發生后，應急救援裝備的最大作用就是在最短的時間內，完成各項復雜的救援任務，降低受災群眾的財產損失。應急救援設備必須有多功能、高效化、防止二次人員傷害的特點和功能，才能適應復雜環境下的作業要求，挽救人民生命財產安全。

但是，目前我國尚未形成完整的、專業的應急救援裝備體系。災害發生時多依靠工程機械或由加裝有工程機械作業臂的救援設備完成救援任務，受本身工作屬性的限制，救援裝備工作臂往往功能單一，作業工具互換性差，裝拆速度慢(所需時間>30min)不符合救援現場要求，造成救援效率低下。并且考慮到救援現場情況復雜，道路交通條件差，救援空間狹小，人員物資往來頻繁，不允許多種救援車輛同時進入現場作業，否則，不僅無法發揮全部功能，更可能造成作業臂相互干涉，現場混亂降低救援效率，需要在一種設備或一種作業臂上集成多種作業功能，同時實現抓取搬運、擴張破拆、拖曳牽拉、推土破障、高空作業、起吊切割等功能。但是救援現場往往會有各種危險因素存在，操作人員不允許離開駕駛室進行裝卸，必須滿足作業工具自動切換、快速切換的要求，為救援人員提供安全保障和爭取更多寶貴時間。

本發明中的被動對接模塊安裝于多種作業屬具上。更換作業工具時，工作臂帶動主動對接模塊，與被動對接模塊進行對接并鎖緊，如果屬具帶有液壓動力油源輸入接口，則在機械鎖緊的同時，液壓接口同步接通，完成作業工具的更換，達到一臂多能的目的。此過程僅需要操作人員在駕駛室中通過控制本發明裝置和工作臂即可完成操作，不需人工進行機械液壓結構的裝卸，避免操作人員暴露于危險環境中。

發明內容

本發明提供一種液壓自動快速切換對接平臺，以解決現有應急救援裝備更換作業屬具時，作業屬具與主機工作臂難以實現自動對接，造成更換作業屬具時需人工參與，耗時長、安全性差、易泄漏等問題。

該對接平臺包括主動對接模塊、被動對接模塊和液壓對接模塊，主動對接模塊安裝在應急救援裝備工作臂末端，被動對接模塊固定在作業屬具上；液壓對接模塊具有統一油路接口，液壓對接模塊實現主動對接模塊和被動對接模塊之間液壓管路的接通和斷開。

其中，主動對接模塊包括耳座板、卡爪、定位銷軸、導向塊和連接板，耳座板與連接板、卡爪、導向塊焊接成箱型結構，耳座板上的軸套通過定位銷軸與工作臂連接，卡爪位于箱型結構的后側，定位銷軸共兩個分別焊接在耳座板兩側。卡爪為U字型，用于卡緊被動對接模塊的連接銷軸，U字型卡口內徑大于連接銷軸，且卡爪與連接銷軸之間有6mm的徑向間隙。

被動對接模塊包括鎖緊卡槽、定位卡槽、連接銷軸、屬具安裝板和側板，鎖緊卡槽位于被動對接模塊前方，鎖緊卡槽上下面具有錐形斜面，傾斜角度為14°，用于主動對接模塊和被動對接模塊之間矯正定位；定位卡槽設置在側板上，屬具安裝板與被動對接模塊的兩個側板焊接形成箱型結構，承受機械載荷，并保護內部液壓閥塊；連接銷軸連接兩個側板，屬具安裝板底端具有與作業屬具進行連接的焊接平臺或連接法蘭。