[發明專利]一種可爬樓梯越障的智能輪椅

在審

• 申請號: 201910073115.6
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109589214A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 楊新順;周佳佳
• 申請（專利權）人: 重慶化工職業學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 楊妙琴

本發明公開了一種可爬樓梯越障的智能輪椅，包括輪椅上體和輪椅下體，輪椅上體包括座椅，輪椅下體包括與座椅連接的輪椅上體傾角調整機構、與輪椅上體傾角調整機構連接的輪椅下體支架、及四組輪椅輪子，輪椅下體架包括座椅下表面固定安裝的輪椅上體回轉支撐座，輪椅上體回轉支撐座下部活動插設有輪椅下體軸，輪椅下體軸兩端均固定安裝有支架板，支架板兩側均設置有輪子傾角調整機構。本發明通過輪子的前傾或后仰，增加了臨界傾覆尺寸范圍，提高了輪椅通過障礙物時的安全性，通過輪椅傾角控制實現輪椅在上下坡的過程中姿態調整，保證輪椅座始終保持水平狀態，提高了乘坐的安全性與舒適性。

技術領域

本發明涉及智能輪椅技術領域，更具體地說，特別涉及一種可爬樓梯越障的智能輪椅。

背景技術

國內城市尤其是在中小城市中以多層公寓式樓房居多，電梯的使用還沒有普及到所有的居民住宅，給輪椅使用者造成諸多不便。同時輪椅使用者外出面臨上下坡、馬路道牙、樓梯等障礙，需要有專人幫助才能抵達想要到達的場所，這就給輪椅使用者造成了行動的限制和不便。

為了提高輪椅使用者行動自由和減少對護理人員的依賴，就需要設計一款新型可爬樓梯越障的輪椅，可大大的改善老年人和殘疾人的生活質量，讓他們的出行更為方便，樓梯和路障將不再成為他們出行的障礙。

要實現輪椅爬樓梯越障要求，就要解決輪椅行走過程中可能面臨的問題：如樓梯、道牙、上下坡等。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠解決輪椅行走過程中可能面臨的障礙問題的可爬樓梯越障的智能輪椅。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種可爬樓梯越障的智能輪椅，包括輪椅上體和輪椅下體，所述輪椅上體包括座椅，所述輪椅下體包括與座椅連接的輪椅上體傾角調整機構、與輪椅上體傾角調整機構連接的輪椅下體支架、及四組輪椅輪子，所述輪椅下體架包括座椅下表面固定安裝的輪椅上體回轉支撐座，輪椅上體回轉支撐座下部活動插設有輪椅下體軸，所述輪椅下體軸兩端均固定安裝有支架板，支架板兩側均設置有輪子傾角調整機構，所述輪子傾角調整機構均包括第一蝸輪、從輪輪軸、第二電機、第二蝸桿和連接板，所述支架板兩端通過從動輪軸與連接板連接，所述連接板側表面在從動輪軸位置固定安裝有固定板，固定板表面設置有兩組凸出板，所述第二蝸桿活動安裝在兩組凸出板之間，所述第二電機固定安裝在固定板一側表面，所述第一蝸輪固定套設在從輪輪軸一端，所述第二蝸桿與第一蝸輪嚙合，所述第二電機的輸出軸與第二蝸桿一端固定連接，所述輪椅輪子設置在與輪子傾角調整機構相反的連接板一側表面。

優選地，所述輪椅輪子包括嚙合帶、主動輪軸、從動輪、主動輪定子、主動輪、制動器、第一蓋板和兩組第二蓋板，所述主動輪和從動輪分別位于嚙合帶內部兩端，且主動輪和從動輪與嚙合帶嚙合傳動連接，兩組所述第二蓋板分別與主動輪和從動輪固定連接，所述主動輪位置的第二蓋板側表面及從動輪側表面均固定安裝有軸承，所述制動器一側表面與從輪輪軸一端固定連接，制動器另一側表面與第一蓋板固定連接，所述從動輪上的軸承與第一蓋板另一側表面連接，第一蓋板通過螺栓安裝在從動輪上，所述從動輪與主動輪上的第二蓋板固定連接，所述主動輪軸安裝在位于從輪輪軸相反一端的連接板側表面，所述主動輪定子設置在主動輪內，主動輪定子一端安裝在主動輪軸上。

優選地，所述輪椅上體傾角調整機構包括安裝板、傾角控制器、第一蝸桿、第一電機和第二蝸輪，所述安裝板固定固定安裝在其中一組所述輪椅下體軸表面，所述第二蝸輪固定安裝在輪椅上體回轉支撐座上，所述第一電機固定安裝在安裝板一側表面，且第一電機的輸出軸與第一蝸桿固定連接，第一蝸桿與第二蝸輪嚙合，所述傾角控制器固定安裝在安裝板側表面，且傾角控制器與第一電機電連接。

優選地，所述主動輪及從動輪表面均勻開設有多組凹槽，所述嚙合帶內表面均勻固定設置有多組凸出塊，所述主動輪及從動輪通過凹槽與嚙合帶的凸出塊嚙合。

與現有技術相比，本發明的優點在于：