[發(fā)明專利]一種可爬樓梯越障的智能輪椅

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910073115.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN109589214A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊新順;周佳佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶化工職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41117
• 代理人: 楊妙琴

1.一種可爬樓梯越障的智能輪椅，包括輪椅上體和輪椅下體，其特征在于：所述輪椅上體包括座椅，所述輪椅下體包括與座椅連接的輪椅上體傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)、與輪椅上體傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)連接的輪椅下體支架、及四組輪椅輪子，所述輪椅下體架包括座椅下表面固定安裝的輪椅上體回轉(zhuǎn)支撐座，輪椅上體回轉(zhuǎn)支撐座下部活動(dòng)插設(shè)有輪椅下體軸，所述輪椅下體軸兩端均固定安裝有支架板，支架板兩側(cè)均設(shè)置有輪子傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述輪子傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)均包括第一蝸輪、從輪輪軸、第二電機(jī)、第二蝸桿和連接板，所述支架板兩端通過(guò)從動(dòng)輪軸與連接板連接，所述連接板側(cè)表面在從動(dòng)輪軸位置固定安裝有固定板，固定板表面設(shè)置有兩組凸出板，所述第二蝸桿活動(dòng)安裝在兩組凸出板之間，所述第二電機(jī)固定安裝在固定板一側(cè)表面，所述第一蝸輪固定套設(shè)在從輪輪軸一端，所述第二蝸桿與第一蝸輪嚙合，所述第二電機(jī)的輸出軸與第二蝸桿一端固定連接，所述輪椅輪子設(shè)置在與輪子傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)相反的連接板一側(cè)表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可爬樓梯越障的智能輪椅，其特征在于：所述輪椅輪子包括嚙合帶、主動(dòng)輪軸、從動(dòng)輪、主動(dòng)輪定子、主動(dòng)輪、制動(dòng)器、第一蓋板和兩組第二蓋板，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別位于嚙合帶內(nèi)部?jī)啥耍抑鲃?dòng)輪和從動(dòng)輪與嚙合帶嚙合傳動(dòng)連接，兩組所述第二蓋板分別與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪固定連接，所述主動(dòng)輪位置的第二蓋板側(cè)表面及從動(dòng)輪側(cè)表面均固定安裝有軸承，所述制動(dòng)器一側(cè)表面與從輪輪軸一端固定連接，制動(dòng)器另一側(cè)表面與第一蓋板固定連接，所述從動(dòng)輪上的軸承與第一蓋板另一側(cè)表面連接，第一蓋板通過(guò)螺栓安裝在從動(dòng)輪上，所述從動(dòng)輪與主動(dòng)輪上的第二蓋板固定連接，所述主動(dòng)輪軸安裝在位于從輪輪軸相反一端的連接板側(cè)表面，所述主動(dòng)輪定子設(shè)置在主動(dòng)輪內(nèi)，主動(dòng)輪定子一端安裝在主動(dòng)輪軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可爬樓梯越障的智能輪椅，其特征在于：所述輪椅上體傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝板、傾角控制器、第一蝸桿、第一電機(jī)和第二蝸輪，所述安裝板固定固定安裝在其中一組所述輪椅下體軸表面，所述第二蝸輪固定安裝在輪椅上體回轉(zhuǎn)支撐座上，所述第一電機(jī)固定安裝在安裝板一側(cè)表面，且第一電機(jī)的輸出軸與第一蝸桿固定連接，第一蝸桿與第二蝸輪嚙合，所述傾角控制器固定安裝在安裝板側(cè)表面，且傾角控制器與第一電機(jī)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可爬樓梯越障的智能輪椅，其特征在于：所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪表面均勻開設(shè)有多組凹槽，所述嚙合帶內(nèi)表面均勻固定設(shè)置有多組凸出塊，所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪通過(guò)凹槽與嚙合帶的凸出塊嚙合。