[發明專利]利用無人機建模的可交互全息投影展示平臺

有效

• 申請號: 201910073101.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109903371B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李瑞;張嚴
• 申請（專利權）人: 北京博望華科科技有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;H04N5/232;G03H1/22;G03H1/04
• 代理公司: 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙) 11552
• 代理人: 于宏超

本發明涉及一種利用無人機建模的可交互全息投影展示平臺，其包括無人機系統、遠程通訊系統、數據處理系統和全息顯示系統；所述無人機系統與遠程通訊系統相連，所述遠程通訊系統與數據處理系統相連，其解決航拍影像查看不便，顯示過于單一，將航拍影像通過測繪建模等方式匯聚為3D畫面并以全息投影的方式展現，可實現用戶與影像畫面進行簡單交互。

技術領域

本發明涉及全息投影技術領域，更為具體地，涉及一種利用無人機建模的可交互全息投影展示平臺。

背景技術

對于傳統的影像記錄，比如照片拍攝來說，都是記錄物體呈像的光強，得到的是包括顏色、輪廓等等信息的2D畫面。而在光強之外，物體影像其實還有相位信息。相位信息記錄了物體與觀察視角間的距離、運動軌跡、空間關系等信息，如果能把這部分信息也通過技術留存下來，那么就相對的獲得了物體的“全部信息”——也就是所謂“全息”。

并且，現有技術中的測繪用激光雷達的價格昂貴，因此常采用無人機進行測繪，而現有的無人機載荷系統較為單一，僅可提供簡單圖像及視頻影像資料留存，因此存在資料過于龐大，檢索查找不方便等問題。并且現有技術中的豎直攝影只能獲取地物頂部信息，對于地物側面信息則無法獲得。并且，傳統測繪過程需要耗費大量的人力和物力，并且由于天氣等外因經常會造成工作延誤。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提出一種利用無人機建模的可交互全息投影展示平臺，其解決航拍影像查看不便，顯示過于單一，將航拍影像通過測繪建模等方式匯聚為3D畫面并以全息投影的方式展現，可實現用戶與影像畫面進行簡單交互。

本發明的技術方案如下：

一種利用無人機建模的可交互全息投影展示平臺，其包括無人機系統、遠程通訊系統、數據處理系統和全息顯示系統；所述無人機系統與遠程通訊系統相連，所述遠程通訊系統與數據處理系統相連，所述全息顯示系統與數據處理系統；所述無人機系統包括攝像頭、云臺和主控模塊，所述攝像頭通過傾斜攝影獲取地物的頂部信息以及地物的側面信息，所述攝像頭連接至所述云臺的上部，所述云臺支撐所述攝像頭，攝像頭將采集到的圖像傳輸至主控模塊，主控模塊發出控制信號控制云臺進行動作；所述遠程通訊系統包括無人機無線收發模塊、基站和本地網絡收發模塊；所述主控模塊與所述無人機無線收發模塊相連，所述無人機無線收發模塊與所述基站通過無線方式進行雙向通訊，所述無人機無線收發模塊將所述主控模塊中接收到的攝像頭的數據傳輸至基站，并將從基站中接收到的指令通過無人機無線收發模塊傳輸至主控模塊，以控制云臺帶動攝像頭進行轉動以及控制攝像頭進行傾斜攝影，以便獲取地物頂部信息以及地物的側面信息；基站與本地網絡收發模塊相連進行雙向通訊；所述數據處理系統包括數據服務器、建模模塊和功能性交互模塊，所述建模模塊和所述功能性交互模塊分別與所述數據服務器進行雙向通訊，所述全息顯示系統包括交互式顯示屏和全息膜設備，功能性交互模塊將建模模塊處理得到的模型分別傳輸至數據服務器；所述功能性交互模塊處理完成的數據經由交互式顯示屏反饋至用戶，并投影至所述全息膜設備上。

優選地，所述建模模塊內設置3D建模軟件，所述功能性交互模塊內設置多功能性交互軟件；所述建模模塊的數據傳輸至功能性交互模塊；所述本地網絡收發模塊將從基站接收到的數據傳輸至數據處理系統的數據服務器中，該數據服務器對數據進行處理，將數據還原為高清晰度的圖像資料，并將圖像資料整合到建模模塊中通過3D建模軟件進行處理，建模完成后通過功能性交互模塊中的用戶交互軟件發送給全息顯示系統；建模模塊建模完成后將所建立的模型傳輸至數據服務器進行存儲。

優選地，所述功能性交互軟件包含將建模數據細節放大及優化，同時可將無人機多個傳感器數據整合輸出至交互式顯示屏中，供用戶進行生產分析。

優選地，所述云臺上設置有水平轉動裝置和垂直轉動裝置，所述水平轉動裝置帶動所述攝像頭進行水平方向的轉動，所述垂直轉動裝置帶動所述攝像頭進行垂直方向的轉動；所述云臺帶動所述攝像頭從多個角度進行攝像。

優選地，所述云臺的數量為五個。