[發(fā)明專利]利用無人機(jī)建模的可交互全息投影展示平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910073101.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN109903371B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑞;張嚴(yán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京博望華科科技有限公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;H04N5/232;G03H1/22;G03H1/04
• 代理公司: 北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11552
• 代理人: 于宏超

1.一種利用無人機(jī)建模的可交互全息投影展示平臺(tái)，其特征在于，其包括無人機(jī)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和全息顯示系統(tǒng)；所述無人機(jī)系統(tǒng)與遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)相連，所述遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連，所述全息顯示系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

所述無人機(jī)系統(tǒng)包括攝像頭、云臺(tái)和主控模塊，所述攝像頭通過傾斜攝影獲取地物的頂部信息以及地物的側(cè)面信息，所述攝像頭連接至所述云臺(tái)的上部，所述云臺(tái)支撐所述攝像頭，攝像頭將采集到的圖像傳輸至主控模塊，主控模塊發(fā)出控制信號(hào)控制云臺(tái)進(jìn)行動(dòng)作；

所述遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)包括無人機(jī)無線收發(fā)模塊、基站和本地網(wǎng)絡(luò)收發(fā)模塊；所述主控模塊與所述無人機(jī)無線收發(fā)模塊相連，所述無人機(jī)無線收發(fā)模塊與所述基站通過無線方式進(jìn)行雙向通訊，所述無人機(jī)無線收發(fā)模塊將所述主控模塊中接收到的攝像頭的數(shù)據(jù)傳輸至基站，并將從基站中接收到的指令通過無人機(jī)無線收發(fā)模塊傳輸至主控模塊，以控制云臺(tái)帶動(dòng)攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以及控制攝像頭進(jìn)行傾斜攝影，以便獲取地物頂部信息以及地物的側(cè)面信息；基站與本地網(wǎng)絡(luò)收發(fā)模塊相連進(jìn)行雙向通訊；

所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)服務(wù)器、建模模塊和功能性交互模塊，所述建模模塊和所述功能性交互模塊分別與所述數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行雙向通訊，

所述全息顯示系統(tǒng)包括交互式顯示屏和全息膜設(shè)備，功能性交互模塊將建模模塊處理得到的模型分別傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器；所述功能性交互模塊處理完成的數(shù)據(jù)經(jīng)由交互式顯示屏反饋至用戶，并投影至所述全息膜設(shè)備上。

2.如權(quán)利要求1所述的利用無人機(jī)建模的可交互全息投影展示平臺(tái)，其特征在于，所述建模模塊內(nèi)設(shè)置3D建模軟件，所述功能性交互模塊內(nèi)設(shè)置多功能性交互軟件；所述建模模塊的數(shù)據(jù)傳輸至功能性交互模塊；所述本地網(wǎng)絡(luò)收發(fā)模塊將從基站接收到的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)服務(wù)器中，該數(shù)據(jù)服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將數(shù)據(jù)還原為高清晰度的圖像資料，并將圖像資料整合到建模模塊中通過3D建模軟件進(jìn)行處理，建模完成后通過功能性交互模塊中的用戶交互軟件發(fā)送給全息顯示系統(tǒng)；建模模塊建模完成后將所建立的模型傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)。

3.如權(quán)利要求2所述的利用無人機(jī)建模的可交互全息投影展示平臺(tái)，其特征在于，所述功能性交互軟件包含將建模數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)放大及優(yōu)化，同時(shí)可將無人機(jī)多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)整合輸出至交互式顯示屏中，供用戶進(jìn)行生產(chǎn)分析。

4.如權(quán)利要求3所述的利用無人機(jī)建模的可交互全息投影展示平臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)上設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述云臺(tái)帶動(dòng)所述攝像頭從多個(gè)角度進(jìn)行攝像。

5.如權(quán)利要求4所述的利用無人機(jī)建模的可交互全息投影展示平臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)的數(shù)量為五個(gè)。

6.如權(quán)利要求5所述的利用無人機(jī)建模的可交互全息投影展示平臺(tái)，其特征在于，所述云臺(tái)包括固定云臺(tái)和/或電動(dòng)云臺(tái)。

7.如權(quán)利要求6所述的利用無人機(jī)建模的可交互全息投影展示平臺(tái)，其特征在于，在所述固定云臺(tái)上安裝好攝像頭后，通過水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置調(diào)整攝像頭的水平和俯仰的角度，達(dá)到預(yù)設(shè)的工作姿態(tài)后，通過鎖緊裝置，鎖定水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

8.如權(quán)利要求7所述的利用無人機(jī)建模的可交互全息投影展示平臺(tái)，其特征在于，所述鎖緊裝置包括第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置，所述第一鎖緊裝置與水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連，其配置用于當(dāng)攝像頭結(jié)束水平調(diào)整達(dá)到最好的工作狀態(tài)后鎖緊水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；所述第二鎖緊裝置與垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連，其配置用于當(dāng)攝像頭結(jié)束垂直調(diào)整達(dá)到最好的工作狀態(tài)后鎖緊垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

9.如權(quán)利要求6所述的利用無人機(jī)建模的可交互全息投影展示平臺(tái)，其特征在于，所述電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)通過執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)，所述執(zhí)行電動(dòng)機(jī)與主動(dòng)模塊相連，所述執(zhí)行電動(dòng)機(jī)接受來主控模塊的控制信號(hào)以進(jìn)行精確運(yùn)行定位。

10.如權(quán)利要求9所述的利用無人機(jī)建模的可交互全息投影展示平臺(tái)，其特征在于，所述執(zhí)行電動(dòng)機(jī)設(shè)置在云臺(tái)內(nèi)，其分別為第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)，第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)分別與主控模塊相連，所述第一電動(dòng)機(jī)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連，所述第二電動(dòng)機(jī)與所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連，所述云臺(tái)內(nèi)還設(shè)置限位裝置。