[發明專利]一種機器人控制方法、裝置、介質和設備

有效

• 申請號: 201910072958.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109664302B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 王熙;何輝平;項國強
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明涉及人工智能技術領域，特別涉及一種機器人控制方法、裝置、介質和設備。根據本發明實施例提供的方案，可以根據實時確定出的實際電池電量，以及預設的映射關系，確定待顯示的電池電量，并進行顯示。由于顯示的電池電量通過預設的映射關系對實際電池電量進行了優化處理，因此，用戶根據顯示的電池電量進行關機操作或停止充電時，可以避免對電池滿放電或滿充電。在一定程度上解決對機器人電池滿充滿放電的問題，避免電池容量的快速降低，從而降低機器人電池充電頻率，提高機器人電池壽命。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，特別涉及一種機器人控制方法、裝置、介質和設備。

背景技術

由于機器人良好的性能，機器人每天的工作時間可以較長，例如，服務機器人一天的工作時間可能達到12小時以上，由此導致對機器人電池的消耗較大。

目前，機器人在非充電狀態下，在電池電量為0％時自動關機，而在對機器人電池進行充電時，需要充電到電池電量達到100％，才會認為充電完成，這樣就需要對電池進行滿充滿放電。

而經常對電池進行滿充滿放電，會降低電池容量，例如，若每天對電池進行滿充滿放電，在300個循環后電池容量就會下降到額定容量的80％，甚至更低，進而導致需要頻繁地進行電池充電，并可能導致電池壽命的縮短。

發明內容

本發明實施例提供一種機器人控制方法、裝置、介質和設備，用于解決對機器人電池滿充滿放電的問題。

本發明提供一種機器人控制方法，所述方法包括：

實時確定機器人電池電量；

根據所述電池電量以及預設的映射關系，確定待顯示的電池電量，其中，所述預設的映射關系中包括線性映射關系和非線性映射關系；

在所述機器人的用戶界面上顯示所述待顯示的電池電量。

根據本發明實施例提供的方案，可以根據實時確定出的實際電池電量，以及預設的映射關系，確定待顯示的電池電量，并進行顯示。由于顯示的電池電量通過預設的映射關系對實際電池電量進行了優化處理，因此，用戶根據顯示的電池電量進行關機操作或停止充電時，可以避免對電池滿放電或滿充電。在一定程度上解決對機器人電池滿充滿放電的問題，避免電池容量的快速降低，從而降低機器人電池充電頻率，提高機器人電池壽命。

在一種可能的實現方式中，根據所述電池電量以及預設的映射關系，確定待顯示的電池電量，可以包括：

在所述電池電量不大于M％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量；和/或

在所述電池電量不小于N％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量；

其中，0＜M＜N＜100。

在一種可能的實現方式中，根據所述電池電量以及預設的映射關系，確定待顯示的電池電量，可以包括：

在所述電池電量大于M％且小于N％時，根據預設的映射關系中的線性映射關系，確定待顯示的電池電量，其中，0＜M＜N＜100。

在所述電池電量不大于M％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量，可以包括：

在所述電池電量不大于A％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量為零，其中，0＜A＜M；

在所述電池電量大于A％且不大于M％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量為1％到α％全閉區間內對應的百分比數值，該百分比數值對應的分子為整數，其中，1≤ɑ＜100。

在所述電池電量不小于N％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量，可以包括：