[發明專利]一種機器人控制方法、裝置、介質和設備

有效

• 申請號: 201910072958.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109664302B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 王熙;何輝平;項國強
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種機器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

實時確定機器人電池電量；

根據所述電池電量以及預設的映射關系，確定待顯示的電池電量，其中，所述預設的映射關系為實際電池電量與顯示電池電量的映射關系，所述預設的映射關系中包括線性映射關系和非線性映射關系；

在所述機器人的用戶界面上顯示所述待顯示的電池電量；

根據所述電池電量以及預設的映射關系，確定待顯示的電池電量，包括：

在所述電池電量不大于M％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量；

在所述電池電量不大于M％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量，包括：

在所述電池電量不大于A％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量為零，其中，0＜A＜M。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述電池電量以及預設的映射關系，確定待顯示的電池電量，包括：

在所述電池電量不小于N％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量；

其中，0＜M＜N＜100。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述電池電量以及預設的映射關系，確定待顯示的電池電量，包括：

在所述電池電量大于M％且小于N％時，根據預設的映射關系中的線性映射關系，確定待顯示的電池電量，其中，0＜M＜N＜100。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述電池電量不大于M％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量，還包括：

在所述電池電量大于A％且不大于M％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量為1％到α％全閉區間內對應的百分比數值，該百分比數值對應的分子為整數，其中，1≤ɑ＜100。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述電池電量不小于N％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量，包括：

在所述電池電量不小于B％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量為100％，其中，N＜B＜100；

在所述電池電量不小于N％且小于B％時，根據預設的映射關系中的非線性映射關系，確定待顯示的電池電量為β％到99％全閉區間內對應的百分比數值，該百分比數值對應的分子為整數，其中，0＜β≤99。

6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述電池電量大于M％且小于N％時，根據預設的映射關系中的線性映射關系，確定待顯示的電池電量，包括：

在所述電池電量大于M％且小于N％時，根據預設的映射關系中的線性映射關系，確定待顯示的電池電量為ɑ％到β％全開區間內對應的百分比數值，該百分比數值對應的分子為整數，其中，1≤ɑ＜β≤99。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述機器人的用戶界面上顯示所述待顯示的電池電量，包括：

在當前顯示的百分比數值，與下一個臨近顯示的百分比數值，對應的分子為不連續的整數時，在顯示下一個百分比數值之前，顯示缺省的百分比數值，使得顯示的百分比數值對應的分子為連續的整數。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，在下一個臨近顯示的百分比數值，大于當前顯示的百分比數值時，在顯示下一個百分比數值之前，顯示缺省的百分比數值，包括：

確定當前顯示的百分比數值的顯示時長；

在所述顯示時長達到第一預設時長時，顯示所述缺省的百分比數值，直到需要顯示所述下一個百分比數值為止。

9.如權利要求7所述的方法，其特征在于，在下一個臨近顯示的百分比數值，小于當前顯示的百分比數值時，在顯示下一個百分比數值之前，顯示缺省的百分比數值，包括：

確定當前顯示的百分比數值的顯示時長；

在所述顯示時長達到第二預設時長時，顯示所述缺省的百分比數值，直到需要顯示所述下一個百分比數值為止。