[發明專利]一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201910072852.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109737865A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 董梁;劉小意;張虎;周旸佶
• 申請（專利權）人: 百年旭康醫療器械有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 成都三誠知識產權代理事務所(普通合伙) 51251
• 代理人: 成實;曾娟

1.一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置，其特征在于：包括測量端以及與測量端無線連接的上位機；該測量端又包括殼體(4)，設置在殼體(4)背面的固定接頭(1)，設置在殼體(4)外側且底端貫穿殼體(4)的傳動連接件(5)，設置在殼體(4)內部且與傳動連接件(5)的端部相連接的電位器(2)，以及設置在殼體(4)內部且與電位器(2)相連接的電路板(3)；所述上位機通過無線網絡與電路板(3)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置，其特征在于：所述殼體(4)又由上殼(41)，與上殼(41)相匹配的下殼(42)，以及底座設置在上殼(41)內側且按鍵貫穿該上殼(41)的按鍵開關(43)組成。

3.根據權利要求2所述的一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置，其特征在于：所述固定接頭(1)呈圓柱形，且固定在下殼(42)的外側底面上，該固定接頭(1)的數量至少為一個。

4.根據權利要求3所述的一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置，其特征在于：所述固定接頭(1)為永磁體或粘接柱。

5.根據權利要求4所述的一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置，其特征在于：所述傳動連接件(5)由傳動桿(53)，垂直設置在傳動桿(53)底端的轉軸固定端(51)，以及垂直設置在傳動桿(53)頂端并與轉軸固定端(51)相平行的鉸鏈固定端(52)組成；該轉軸固定端(51)貫穿下殼(42)且與電位器(2)相連接。

6.根據權利要求5所述的一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置，其特征在于：所述電路板(3)又包括設置在該電路板(3)背面的測角模塊(31)，設置在電路板(3)背面且與測角模塊(31)相連接的藍牙模塊(32)，設置在電路板(3)正面并與測角模塊(31)和藍牙模塊(32)相連接的電池座(33)，以及設置在電路板(3)正面的電源開關(35)；所述電源開關(35)與按鍵開關(43)相匹配，該測角模塊(31)與電位器(2)相連接。

7.根據權利要求6所述的一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置，其特征在于：所述電池座(33)中設置有電池(34)，該電池(34)為紐扣電池。

8.根據權利要求7所述的一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置，其特征在于：所述上位機為計算機或智能手機或手持終端，且該上位機通過藍牙與藍牙模塊(32)相連接。

9.基于權利要求1-8所述的一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置的使用方法，其特征在于：包括以下使用步驟：

(1)將測量端固定在運動支具上；

(2)通過測量端中的藍牙模塊與設置有軟件程序的上位機建立通信連接；

(3)在上位機中進行運動支具類型選擇；

(4)在上位機中進行鉸鏈結構類型選擇；

(5)上位機通過測量端收集運動支具使用時的參數；

(6)在上位機中選擇運動角度校準，并通過步驟(5)采集的參數進行校準，最終生成校準后的角度計算公式；

(7)上位機根據校準后的角度計算公式對收集的參數進行計算與整理；

(8)上位機將計算與整理后的參數進行存儲并對外顯示。

10.根據權利要求9所述的一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置的使用方法，其特征在于：步驟(5)中測量端采集運動支具的運動參數的具體過程為：首先電位器將根據運動支具的轉動而改變自身阻值，然后與電位器相連接的測角模塊將會將電位器的實時電阻值改變成電壓信號，最后該電壓信號將會通過藍牙模塊被發送給上位機。