[發明專利]一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201910072852.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109737865A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 董梁;劉小意;張虎;周旸佶
• 申請（專利權）人: 百年旭康醫療器械有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 成都三誠知識產權代理事務所(普通合伙) 51251
• 代理人: 成實;曾娟

本發明公開了一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置，包括測量端以及與測量端無線連接的上位機；該測量端又包括殼體，設置在殼體背面的固定接頭，設置在殼體外側且底端貫穿殼體的傳動連接件，設置在殼體內部且與傳動連接件的端部相連接的電位器，以及設置在殼體內部且與電位器相連接的電路板。本發明還公開了一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置的使用方法，包括將測量端固定在運動支具上等步驟。本發明提供一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置，在不對運動支具做任何修改的前提下，盡可能多地適配不同種類的支具、并盡可能減少安裝難度，從而極大的提高了產品的適用范圍與使用效果，降低了用戶的使用成本。

技術領域

本發明屬于運動支具測量領域，具體是指一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置。

背景技術

運動支具是醫學上廣泛使用的關節支撐與保護設備，此類設備一方面對關節及關節附近骨骼、肌肉提供保護和支撐，另一方面還能確保關節在安全范圍內自由活動。目前絕大多數運動支具的結構均較為簡單，其使用目的僅僅是為了實現上述的保護和支撐功能，無法實時測量使用過程中關節實際的活動角度。但是，在康復醫學實踐中，患者在日常生活的關節活動范圍可以直接轉換為多個量表的測量值，醫生也可以根據患者的關節活動角度準確掌握患者的運動能力，還能及時的發現患者的異常運動模式，進而為患者制訂更為科學的康復訓練計劃，以更好的促進患者恢復。

為了準確、實時測量支具所包裹的肢體實際運動角度，專利號為ZL201420552410.2的專利公開了一種便于調節的踝關節訓練裝置，專利號為ZL201420552058.2的專利公開了一種便于調節的腕關節訓練裝置，專利號為ZL201620839432.6的專利公開了一種具有調節和測量角度功能的肘關節康復訓練裝置，這些裝置都具備了轉動角度測量功能，但其公開的角度測量方法都是針對專門定制的支具設計的，無法適配于其他支具。當前市場上的運動支具種類繁多，但幾乎都沒有考慮為角度測量預留接口，也并未為此類角度測量附件預留安裝位置。所以，目前并沒有可以適配多種運動支具的角度測量設備，屬于行業中的領域空白。

發明內容

本發明的目的在于克服上述問題，提供一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置及其使用方法，在不對運動支具做任何修改的前提下，盡可能多地適配不同種類的支具、并盡可能減少安裝難度，從而極大的提高了產品的適用范圍與使用效果，降低了用戶的使用成本。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種通用型單自由度運動支具角度測量裝置，包括測量端以及與測量端無線連接的上位機；該測量端又包括殼體，設置在殼體背面的固定接頭，設置在殼體外側且底端貫穿殼體的傳動連接件，設置在殼體內部且與傳動連接件的端部相連接的電位器，以及設置在殼體內部且與電位器相連接的電路板；所述上位機通過無線網絡與電路板相連接。

進一步的，所述殼體又由上殼，與上殼相匹配的下殼，以及底座設置在上殼內側且按鍵貫穿該上殼的按鍵開關組成。

作為優選，所述固定接頭呈圓柱形，且固定在下殼的外側底面上，該固定接頭的數量至少為一個。

作為優選，所述固定接頭為永磁體或粘接柱。

再進一步的，所述傳動連接件由傳動桿，垂直設置在傳動桿底端的轉軸固定端，以及垂直設置在傳動桿頂端并與轉軸固定端相平行的鉸鏈固定端組成；該轉軸固定端貫穿下殼且與電位器相連接。

更進一步的，所述電路板又包括設置在該電路板背面的測角模塊，設置在電路板背面且與測角模塊相連接的藍牙模塊，設置在電路板正面并與測角模塊和藍牙模塊相連接的電池座，以及設置在電路板正面的電源開關；所述電源開關與按鍵開關相匹配，該測角模塊與電位器相連接。

作為優選，所述電池座中設置有電池，該電池為紐扣電池。

另外，所述上位機為計算機或智能手機或手持終端，且該上位機通過藍牙與藍牙模塊相連接。