[發明專利]一種檢測車輛的方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201910072520.6
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN110196433B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 趙新
• 申請（專利權）人: 北京梧桐車聯科技有限責任公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01C21/34
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;劉醒晗

本發明公開了一種檢測車輛的方法、裝置及車輛，屬于汽車互聯網技術領域，用于檢測車輛附近的其它車輛的分布情況，確保行車安全。在該方法中，通過設置于車輛外部的光發射裝置向外發射探測光信號，再通過設置于車輛外部的光電傳感器接收其它車輛響應于該探測光信號而反饋回來的反饋光信號對應的光信號檢測數據，進而可以根據接收到的反饋光信號的次數來確定周圍車輛的數量，并且可以根據探測光信號的發射時間與每個反饋光信號的接收時間之間的時間間隔來確定與周圍的每輛車輛之間的車距，以實現對周圍車輛分布情況的自動檢測，這樣即使在能見度較低的情況下，可以盡量減少人為觀測所導致的誤判，提高安全性。

技術領域

本發明涉及汽車互聯網技術領域，尤其涉及一種檢測車輛的方法、裝置及車輛。

背景技術

在駕車行駛的過程中，經常會遇見雨霧天氣，為了保證行車安全，汽車上通常都配備有霧燈，用于在雨霧天氣行車時進行安全警示，駕駛員可以通過觀測其它車輛上的霧燈而判斷周圍大概的車輛分布情況，這樣可以盡量確保行車安全。在天氣情況較惡劣時，霧燈發出的光線在雨霧環境中的穿透作用有限，在能見度較低的情況下，駕駛員不能很好的判斷前后車的情況，若汽車行駛速度較快，則極易出現追尾等安全事故。

也就是說，目前在行車過程中，駕駛員只能通過燈光或者后視鏡被動的人為觀察駕駛車輛前后是否有車輛以及相互之間的大概車距，然而在雨霧天氣等能見度較低的情況下，則難以準確的判斷附近的車輛分布情況，所以容易導致安全事故的發生，而目前卻缺乏相應的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供一種檢測車輛的方法、裝置及車輛，用于檢測車輛附近的其它車輛的分布情況，從而為用戶提供安全的駕駛參考，確保行車安全。

一方面，提供一種檢測車輛的方法，所述方法包括：

控制設置于車輛外部的光發射裝置發射探測光信號，并記錄發射時間；

獲取設置于所述車輛外部的光電傳感器的光信號檢測數據；其中，所述光發射裝置和所述光電傳感器均設置于所述車輛的車身前部或車身后部或車身右側或車身左側中的至少一個位置；

根據所述光信號檢測數據，確定接收到的其它車輛響應于所述探測光信號所發射的光信號的次數以及接收時間；

根據所述次數確定所述其它車輛的數量，并根據所述接收時間與所述發射時間之間的時間間隔確定與所述其它車輛之間的車距。

另一方面，提供一種檢測車輛的裝置，所述裝置包括：

控制模塊，用于控制設置于車輛外部的光發射裝置發射探測光信號，并記錄發射時間；

獲取模塊，用于獲取設置于所述車輛外部的光電傳感器的光信號檢測數據；其中，所述光發射裝置和所述光電傳感器均設置于所述車輛的車身前部或車身后部或車身右側或車身左側中的至少一個位置；

第一確定模塊，用于根據所述光信號檢測數據，確定接收到的其它車輛響應于所述探測光信號所發射的光信號的次數以及接收時間；

第二確定模塊，用于根據所述次數確定所述其它車輛的數量，并根據所述接收時間與所述發射時間之間的時間間隔確定與所述其它車輛之間的車距。

另一方面，提供一種檢測車輛的裝置，所述裝置包括：

存儲器，用于存儲程序指令；

處理器，用于調用所述存儲器中存儲的程序指令，按照獲得的程序指令執行前述各方面的方法包括的步驟。

另一方面，提供一種車輛，所述車輛包括：車身主體以及車機系統，所述車身主體上設置有至少一個光發射裝置和至少一個光電傳感器，所述光發射裝置和所述光電傳感器均設置于所述車輛的車身前部或車身后部或車身右側或車身左側中的至少一個位置；