[發(fā)明專利]一種檢測(cè)車輛的方法、裝置及車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910072520.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110196433B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京梧桐車聯(lián)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S17/931
• 分類號(hào): G01S17/931;G01C21/34
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;劉醒晗

1.一種檢測(cè)車輛的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制設(shè)置于車輛外部的光發(fā)射裝置發(fā)射探測(cè)光信號(hào)以及控制光電傳感器發(fā)送探測(cè)電信號(hào)，并記錄發(fā)射時(shí)間；其中，所述探測(cè)電信號(hào)中攜帶所述車輛的車輛標(biāo)識(shí)；

獲取設(shè)置于所述車輛外部的光電傳感器的光信號(hào)檢測(cè)數(shù)據(jù)以及電信號(hào)檢測(cè)數(shù)據(jù)；其中，所述光發(fā)射裝置和所述光電傳感器均設(shè)置于所述車輛的車身前部或車身后部或車身右側(cè)或車身左側(cè)中的至少一個(gè)位置；

根據(jù)所述光信號(hào)檢測(cè)數(shù)據(jù)，確定接收到的其它車輛響應(yīng)于所述探測(cè)光信號(hào)所發(fā)射的光信號(hào)的次數(shù)以及接收時(shí)間；

根據(jù)所述次數(shù)確定所述其它車輛的數(shù)量，并根據(jù)所述接收時(shí)間與所述發(fā)射時(shí)間之間的時(shí)間間隔確定與所述其它車輛之間的車距；

根據(jù)所述電信號(hào)檢測(cè)數(shù)據(jù)，確定接收到的響應(yīng)于所述探測(cè)電信號(hào)的車輛所發(fā)送的反饋電信號(hào)，其中，所述反饋電信號(hào)中攜帶第一車輛標(biāo)識(shí)和第二車輛標(biāo)識(shí)，所述第一車輛標(biāo)識(shí)為發(fā)送該反饋電信號(hào)的車輛接收到的探測(cè)電信號(hào)中攜帶的車輛標(biāo)識(shí)，所述第二車輛標(biāo)識(shí)為發(fā)送該反饋電信號(hào)的車輛的車輛標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述反饋電信號(hào)中攜帶的第一車輛標(biāo)識(shí)和第二車輛標(biāo)識(shí)確定響應(yīng)于所述探測(cè)電信號(hào)的車輛的數(shù)量，并判斷該數(shù)量與根據(jù)所述次數(shù)所確定的所述其它車輛的數(shù)量是否相同；

若不相同，則根據(jù)響應(yīng)于所述探測(cè)電信號(hào)的車輛的數(shù)量修正所述其它車輛的數(shù)量。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

生成安全提示信息，其中，所述安全提示信息用于提示所述其它車輛的數(shù)量以及與所述其它車輛之間的車距；

輸出所述安全提示信息。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述反饋電信號(hào)中還攜帶有發(fā)送該反饋電信號(hào)的車輛的車型信息、車速信息、位置信息中的至少一種。

4.如權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)確定的其它車輛的數(shù)量和/或與每輛其它車輛之間的車距，確定車輛駕駛策略；

控制所述車輛按照所述車輛駕駛策略進(jìn)行行駛。

5.如權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，控制設(shè)置于車輛外部的光發(fā)射裝置發(fā)射探測(cè)光信號(hào)，包括：

在確定滿足預(yù)定觸發(fā)條件或接收到探測(cè)請(qǐng)求時(shí)，控制所述光發(fā)射裝置發(fā)射所述探測(cè)光信號(hào)；

其中，所述預(yù)定觸發(fā)條件包括以下至少一種：

檢測(cè)到的環(huán)境光強(qiáng)度低于設(shè)定閾值；

確定當(dāng)前的天氣為設(shè)定天氣，所述設(shè)定天氣表明能見(jiàn)度不滿足要求；

檢測(cè)到霧燈和/或前照燈開(kāi)啟；

處于設(shè)定時(shí)間段。

6.一種檢測(cè)車輛的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

控制模塊，用于控制設(shè)置于車輛外部的光發(fā)射裝置發(fā)射探測(cè)光信號(hào)以及控制光電傳感器發(fā)送探測(cè)電信號(hào)，并記錄發(fā)射時(shí)間；其中，所述探測(cè)電信號(hào)中攜帶所述車輛的車輛標(biāo)識(shí)；

獲取模塊，用于獲取設(shè)置于所述車輛外部的光電傳感器的光信號(hào)檢測(cè)數(shù)據(jù)以及電信號(hào)檢測(cè)數(shù)據(jù)；其中，所述光發(fā)射裝置和所述光電傳感器均設(shè)置于所述車輛的車身前部或車身后部或車身右側(cè)或車身左側(cè)中的至少一個(gè)位置；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述光信號(hào)檢測(cè)數(shù)據(jù)，確定接收到的其它車輛響應(yīng)于所述探測(cè)光信號(hào)所發(fā)射的光信號(hào)的次數(shù)以及接收時(shí)間；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述次數(shù)確定所述其它車輛的數(shù)量，并根據(jù)所述接收時(shí)間與所述發(fā)射時(shí)間之間的時(shí)間間隔確定與所述其它車輛之間的車距；

第一確定模塊，還用于根據(jù)所述電信號(hào)檢測(cè)數(shù)據(jù)，確定接收到的響應(yīng)于所述探測(cè)電信號(hào)的車輛所發(fā)送的反饋電信號(hào)，其中，所述反饋電信號(hào)中攜帶第一車輛標(biāo)識(shí)和第二車輛標(biāo)識(shí)，所述第一車輛標(biāo)識(shí)為發(fā)送該反饋電信號(hào)的車輛接收到的探測(cè)電信號(hào)中攜帶的車輛標(biāo)識(shí)，所述第二車輛標(biāo)識(shí)為發(fā)送該反饋電信號(hào)的車輛的車輛標(biāo)識(shí)；

第二確定模塊，還用于根據(jù)所述反饋電信號(hào)中攜帶的第一車輛標(biāo)識(shí)和第二車輛標(biāo)識(shí)確定響應(yīng)于所述探測(cè)電信號(hào)的車輛的數(shù)量，并判斷該數(shù)量與根據(jù)所述次數(shù)所確定的所述其它車輛的數(shù)量是否相同；若不相同，則根據(jù)響應(yīng)于所述探測(cè)電信號(hào)的車輛的數(shù)量修正所述其它車輛的數(shù)量。