[發(fā)明專利]一種坐式綠豆采摘?jiǎng)儦くl條穿梭爬行車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910072183.0
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN109661900B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張嘉泰;李娜;周慧
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州蔚來礦業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A01D45/22
• 分類號(hào): A01D45/22;A01F11/00;A01F12/18;B62D57/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本發(fā)明公開了一種坐式綠豆采摘?jiǎng)儦くl條穿梭爬行車，包括坐式綠豆采摘痩條車、爬行移動(dòng)機(jī)構(gòu)、U形斜向輸送機(jī)構(gòu)和多重?zé)o損全去皮裝置，所述爬行移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于坐式綠豆采摘痩條車前方，所述多重?zé)o損全去皮裝置設(shè)于坐式綠豆采摘痩條車上，所述U形斜向輸送機(jī)構(gòu)一端設(shè)于坐式綠豆采摘痩條車上，U形斜向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)的另一端設(shè)于多重?zé)o損全去皮裝置的進(jìn)料口的上端，U形斜向輸送機(jī)構(gòu)的出料口設(shè)于多重?zé)o損全去皮裝置的進(jìn)料口的上端。本發(fā)明屬于綠豆采摘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種適用于植株行間距小的田地采摘作物，解決普通機(jī)械在綠豆地難以行走的問題，適應(yīng)綠豆地地形，實(shí)現(xiàn)即時(shí)無損綠豆全去皮的坐式綠豆采摘?jiǎng)儦くl條穿梭爬行車。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于綠豆采摘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種坐式綠豆采摘?jiǎng)儦くl條穿梭爬行車。

背景技術(shù)

綠豆屬于豆科，別名青小豆、菉豆、植豆等，在中國已有兩千余年的栽培史，多個(gè)地方都有種植。綠豆被廣泛食用，綠豆中的多種維生素、鈣、磷、鐵等礦物質(zhì)都比粳米多，因其營養(yǎng)豐富，可作豆粥、豆飯、豆酒、食、麨食，或作餌頓糕，或發(fā)芽作菜，故有“食中佳品，濟(jì)世長谷”之稱。綠豆中含有大量蛋白質(zhì)，在綠豆蛋白質(zhì)中，人體所必需的8種氨基酸的含量是禾谷類的2～5倍，其中富含氨基酸、色氨酸、賴氨酸、亮氨酸、蘇氨酸的完全蛋白質(zhì)。因此，將綠豆和大米、小米配合食用，可使氨基酸互補(bǔ)。它不但具有良好的食用價(jià)值，還具有非常好的藥用價(jià)值，具有祛火解毒、清暑益氣、止渴利尿以及抗敏的功效，中醫(yī)常用其來解多種食物中毒或藥物中毒。

綠豆屬豆科植物，植株較為矮小，綠豆植株的高度范圍在人體下蹲時(shí)雙手可觸范圍內(nèi)，當(dāng)前人們多采用人工的方式采收綠豆，在采摘時(shí)人們需要彎腰或下蹲采摘，極為費(fèi)力，而且長時(shí)間保持該種姿勢時(shí)間采摘者易腰部肌肉酸痛，可能會(huì)造成腰肌勞損；綠豆是邊開花邊結(jié)果的植物，有的豆莢都發(fā)黑成熟了，有的還是綠的，而有的綠豆花才剛剛開放，人們在采摘時(shí)需要仔細(xì)分辨，防止誤采未成熟的豆莢，且綠豆的豆莢成熟后，若不馬上采摘，經(jīng)太陽一曬就自己爆裂開來，綠豆粒散落進(jìn)泥土里，非常可惜，綠豆分批成熟，不適宜大型機(jī)械進(jìn)行一次性采收；綠豆枝葉較繁茂，豆莢有的分布較為隱蔽，人們在采摘時(shí)需要花費(fèi)大量的精力觀察尋找成熟的綠豆，且人們彎腰采摘綠豆時(shí)因俯視的原因會(huì)存在一定的視覺盲區(qū)，易遺漏成熟豆莢，遺漏地成熟豆莢經(jīng)太陽暴曬后就會(huì)炸開；人們在采摘綠豆時(shí)，需要按照綠豆成熟的周期反復(fù)采摘，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，極為枯燥，勞動(dòng)量大，成本高；且一般綠豆采摘完成后，還需人們對其人工統(tǒng)一進(jìn)行去皮，常為用棍棒打壓或手動(dòng)剝皮這兩種方式，兩種方式都十分費(fèi)力，需要大量的勞動(dòng)力，十分麻煩，綠豆植株的行間距較小，一般大型的采摘機(jī)械難以進(jìn)入，無法進(jìn)行采摘，綠豆采摘的季節(jié)多為夏秋季節(jié)，蚊蟲肆虐，雨水豐沛，土地較為泥濘，在綠豆地行走泥濘不堪，不僅增加采摘困難度，還極大的影響了采摘人員的心情，被雨水侵蝕過的成熟的綠豆，若不及時(shí)進(jìn)行剝殼曬干處理，很容易發(fā)生霉變，造成損失，普通采摘設(shè)備在綠豆地泥濘的土地中前進(jìn)行走時(shí)易卡輪陷住，阻力較大，不便行走，無法前進(jìn)采摘，人工采摘綠豆時(shí)，采摘人員需隨身攜帶裝納綠豆的容器，負(fù)擔(dān)較重，容易影響采摘人員采摘綠豆的效率，目前市場上暫時(shí)還沒有專門采摘綠豆的機(jī)器。