[發明專利]一種坐式綠豆采摘剝殼痩條穿梭爬行車

有效

• 申請號: 201910072183.0
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109661900B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張嘉泰;李娜;周慧
• 申請（專利權）人: 徐州蔚來礦業設備有限公司
• 主分類號: A01D45/22
• 分類號: A01D45/22;A01F11/00;A01F12/18;B62D57/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種坐式綠豆采摘剝殼痩條穿梭爬行車，其特征在于：包括坐式綠豆采摘痩條車、爬行移動機構、U形斜向輸送機構和多重無損全去皮裝置，所述爬行移動機構設于坐式綠豆采摘痩條車前方，所述多重無損全去皮裝置設于坐式綠豆采摘痩條車上，所述U形斜向輸送機構一端設于坐式綠豆采摘痩條車上，U形斜向輸送機構設的另一端設于多重無損全去皮裝置的進料口的上端，U形斜向輸送機構的出料口設于多重無損全去皮裝置的進料口的上端；所述多重無損全去皮裝置包括防護圍擋體、拍打式去皮處理機構、碾壓式去皮處理機構和豆殼裝載模塊，所述防護圍擋體設于坐式綠豆采摘痩條車上，所述拍打式去皮處理機構、碾壓式去皮處理機構和豆殼裝載模塊設于防護圍擋體內，所述拍打式去皮處理機構設于防護圍擋體的進料口的下方，拍打式去皮處理機構的進料口與防護圍擋體的進料口連接，所述碾壓式去皮處理機構設于拍打式去皮處理機構的出料口處，碾壓式去皮處理機構的進料口與拍打式去皮處理機構的出料口連接，所述豆殼裝載模塊設于碾壓式去皮處理機構的出料口處，豆殼裝載模塊的進料口與拍打式去皮處理機構的出料口連接，所述U形斜向輸送機構一端設于坐式綠豆采摘痩條車上，U形斜向輸送機構的另一端設于防護圍擋體的進料口的上端，U形斜向輸送機構的出料口設于防護圍擋體的進料口的上端；所述爬行移動機構包括爬行移動穿梭驅動模塊、爬行移動穿梭車、轉向模塊和萬向節，所述萬向節一端設于坐式綠豆采摘痩條車的前壁上，爬行移動穿梭車的后壁設于萬向節的另一端，所述爬行移動穿梭驅動模塊設于爬行移動穿梭車內，所述轉向模塊的一端設于爬行移動穿梭車上，轉向模塊的另一端設于坐式綠豆采摘痩條車上。

2.根據權利要求1所述的一種坐式綠豆采摘剝殼痩條穿梭爬行車，其特征在于：所述防護圍擋體上壁設有下滑偏心凹進料口，所述下滑偏心凹進料口偏心向下凹陷，防護圍擋體側壁設有去皮出料口，所述拍打式去皮處理機構包括拍打式去皮裝載固定體、伸縮折疊進料管、拍打去皮驅動模塊、拍打去皮處理模塊和拍打去皮出料模塊，所述拍打式去皮裝載固定體設于防護圍擋體內，所述拍打式去皮裝載固定體上壁設有拍打式進料口，拍打式進料口設于下滑偏心凹進料口的下方，所述伸縮折疊進料管上端設于下滑偏心凹進料口處，所述拍打去皮驅動模塊傾斜設于拍打式去皮裝載固定體的內側壁上，所述拍打去皮處理模塊傾斜設于拍打式去皮裝載固定體的內側壁上，拍打去皮驅動模塊設于拍打去皮處理模塊的右側，拍打去皮驅動模塊與拍打去皮處理模塊均為左高右低傾斜設置且傾斜角度相同，所述拍打去皮驅動模塊到拍打式去皮裝載固定體底壁的高度小于拍打去皮處理模塊到拍打式去皮裝載固定體底壁的高度，所述拍打去皮出料模塊設于拍打去皮處理模塊的下方，所述拍打去皮驅動模塊包括拍打承載板、拍打驅動防護圍擋體、拍打電機、拍打驅動固定件、旋轉聯動件和拍打轉軸，所述拍打承載板設于拍打式去皮裝載固定體內側壁上，拍打承載板的寬度等于拍打式去皮裝載固定體的寬度，所述拍打驅動防護圍擋體設于拍打承載板上，拍打驅動防護圍擋體上設有拍打滑動通孔，所述拍打驅動固定件、旋轉聯動件和拍打轉軸均設于拍打驅動防護圍擋體內，所述拍打驅動固定件設于拍打驅動防護圍擋體底壁上，所述旋轉聯動件可旋轉設于拍打驅動固定件上，旋轉聯動件包括拍打轉輪和拍打聯動桿，所述拍打轉輪可旋轉設于拍打驅動固定件上，所述拍打聯動桿一端偏心鉸接設于拍打轉輪上，拍打聯動桿另一端穿過拍打滑動通孔設于拍打去皮處理模塊上，拍打滑動通孔的寬度大于拍打聯動桿的寬度，拍打滑動通孔的高度大于拍打聯動桿運動軌跡的高度，所述拍打轉軸一端設于拍打轉輪與拍打驅動固定件鉸接的位置，拍打轉軸另一端可旋轉設于拍打驅動防護圍擋體的側壁上，所述拍打電機設于拍打式去皮裝載固定體內側壁上，拍打電機的輸出軸端設于拍打轉軸中心軸部。