[發明專利]基于直流電機驅動地鐵站臺門運動方向辨識的控制方法

有效

• 申請號: 201910071423.5
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109750934B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 廖滔
• 申請（專利權）人: 北京鼎漢技術集團股份有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/60
• 代理公司: 西安東靈通專利代理事務所(普通合伙) 61242
• 代理人: 朱玲

本發明公開了基于直流電機驅動地鐵站臺門運動方向辨識的控制方法，包括：輸入電壓為X％的額定電機電壓以驅動站臺門運動，若站臺門不動，以額定電機的Y％電壓梯度增加，直至站臺門運動，記錄編碼器的反饋速度方向Dir和電壓U，判斷反饋電機電流I是否變大和是否能接到閉鎖信號，并反饋給編碼器，進而達到安全的開門狀態與關閉鎖緊狀態，輸入反向記錄電壓U，根據編碼器反饋的速度，并對反饋的速度方向糾正取反以及編碼器的反饋閉環控制從而實現站臺門的運動方向的準確辨識。本發明采用的方法不僅能夠準確的實現站臺門的運動辨識，而且能夠在直流電機正負級接錯線和編碼器脈沖輸出接線錯誤情況下的正常運行。

技術領域

本發明涉及門體控制技術領域，尤其涉及基于直流電機驅動地鐵站臺門運動方向辨識的控制方法。

背景技術

地鐵站臺門電機控制系統是典型的機電一體化系統，通過微控制器控制驅動電路來驅動控制電機，由電機通過機械傳動機構帶動站臺門門體運動，同時通過反饋回來的電機相對轉速、電樞電流、帶輪相對位置實現對門體的控制。每一個站臺門體由兩扇門組成，這兩扇門的開、關門動作由一個電機通過皮帶拖動完成，而該電機的正轉、反轉、加速、減速、啟動等動作則由一個門控單元控制。

現在技術中，地鐵站臺門電機控制系統主要存在以下缺點：一是在地鐵站臺門安裝調試時，電機的正負接線、編碼器的脈沖輸出接線極容易出現接線錯誤而導致故障；二是站臺門完全關閉時，行程開關發出閉鎖信號，到站臺門完全打開時，沒有任何傳感器信號以至于不能很好的判斷站臺門的運動方向。

綜上所述，現有技術系統中不能準確地對站臺門運動方向進行準確辨識，以及安裝調試時適用性較差。

發明內容

為解決現有技術中，現有技術系統中不能準確地對站臺門運動方向進行準確辨識，以及安裝調試時適用性較差的技術問題，本發明的技術方案以下：

1、輸入輸入電壓為X％的額定電機電壓以驅動站臺門運動，若站臺門不動，以電機額定的Y％電壓梯度增加，直至站臺門運動。

2、記錄編碼器的反饋速度方向Dir和電壓U，判斷反饋電機電流I是否變大和是否能接到閉鎖信號，并反饋給編碼器，進而達到安全的開門狀態與關閉鎖緊狀態。

3、輸入反向記錄電壓U，根據編碼器反饋的速度，并對反饋的速度糾正取反以及編碼器的反饋閉環控制從而實現站臺門的運動方向的準確辨識。

具體步驟以下：

S01，開始；

S02，對電機輸入電壓U，初始值為電機額定電壓U_N的X％，以驅動站臺門運動；

S03，判斷站臺門是否運動；

S04，如果站臺門靜止未動，再以電機額定電壓U_N的Y％為增幅逐步提高電壓U，直至電機驅動站臺門運動；

S05，如果站臺門運動，則記錄最終的輸入電壓U；

S06，實時檢測電機電流I，并與門限值I_T比較；

S07，當電機電流I大于門限值I_T，則繼續判斷是否接收到閉鎖信號，否則繼續比較電流I與門限值I_T的大小；

S08，當接收到閉鎖信號，則判定站臺門處于關閉鎖緊狀態，同時對電機輸入反向的電壓-U，根據編碼器反饋的速度方向判斷站臺門的運動方向；

S09，當沒有接收到閉鎖信號，則判定站臺門處于開門狀態，同時對電機輸入反向的電壓-U，根據編碼器反饋的速度方向判斷站臺門的運動方向；

S10，通過編碼控制門體運動；

S11，結束。