[發明專利]基于直流電機驅動地鐵站臺門運動方向辨識的控制方法

有效

• 申請號: 201910071423.5
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109750934B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 廖滔
• 申請（專利權）人: 北京鼎漢技術集團股份有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/60
• 代理公司: 西安東靈通專利代理事務所(普通合伙) 61242
• 代理人: 朱玲

1.基于直流電機驅動地鐵站臺門運動方向辨識的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01，開始；

S02，對電機輸入電壓U，初始值為電機額定電壓U_N的X％，以驅動站臺門運動；

S03，判斷站臺門是否運動；

S04，如果站臺門靜止未動，再以電機額定電壓U_N的Y％為增幅逐步提高電壓U，直至電機驅動站臺門運動；

S05，如果站臺門運動，則記錄最終的輸入電壓U；

S06，實時檢測電機電流I，并與門限值I_T比較；

S07，當電機電流I大于門限值I_T，則繼續判斷是否接收到閉鎖信號，否則繼續比較電流I與門限值I_T的大小；

S08，當接收到閉鎖信號，則判定站臺門處于關閉鎖緊狀態，同時對電機輸入反向的電壓-U，根據編碼器反饋的速度方向判斷站臺門的運動方向；

S09，當沒有接收到閉鎖信號，則判定站臺門處于開門狀態，同時對電機輸入反向的電壓-U，根據編碼器反饋的速度方向判斷站臺門的運動方向；

S10，通過編碼控制門體運動；

S11，結束。

2.根據權利要求1所述的基于直流電機驅動地鐵站臺門運動方向辨識的控制方法，其特征在于，步驟S08中包括以下步驟：

S0801，當接收到閉鎖信號，則判定站臺門處于關閉鎖緊狀態，同時對電機輸入反向的電壓-U；

S0802，記錄反饋的速度方向Dir，并判斷反饋速度方向是否為正；

S0803，當編碼器反饋速度方向Dir為負時，則對反饋速度方向Dir進行糾正取反處理，否則，通過編碼控制門體運動。

3.根據權利要求1所述的基于直流電機驅動地鐵站臺門運動方向辨識的控制方法，其特征在于，步驟S09中包括以下步驟：

S0901，當沒有接收到閉鎖信號，則判定站臺門處于開門狀態，同時對電機輸入反向的電壓-U；

S0902，記錄反饋的速度方向Dir，并判斷反饋速度方向是否為負；

S0903，當編碼器反饋速度方向Dir為正時，則對反饋速度方向Dir進行糾正取反處理，否則，通過編碼控制門體運動。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的基于直流電機驅動地鐵站臺門運動方向辨識的控制方法，其特征在于，步驟S02中，所述X的取值范圍為10-30。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的基于直流電機驅動地鐵站臺門運動方向辨識的控制方法，其特征在于，步驟S04中，所述Y的取值范圍為2-5。