[發明專利]一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201910071355.2
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN111481441A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 黃凱;康建榮;郭海濤;陳素偉
• 申請（專利權）人: 北京東華原醫療設備有限責任公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00;B65B43/26;B65B61/02;B65G61/00;G05B19/05;G16H20/10
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 王明霞

本發明公開一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統及其控制方法，制藥系統包括總控端、煎藥包裝系統、光線環網，所述煎藥包裝系統包括若干機組控制PLC，每一機組控制PLC控制連接有若干煎藥機和包裝機，各機組控制PLC分別連接所述光纖環網，總控端與各機組控制PLC之間通過光纖環網通信；本發明中，總控端控制各機組控制PLC，各機組控制PLC分別控制協調各煎藥機和包裝機的工作，共同完成煎煮包裝任務，本發明提供了可全自動煎藥，包裝藥液的制藥系統，將煎藥包裝中的多個繁瑣工序采用自動化機構和自動控制方法實現，從而滿足制藥系統的全自動化需求。

技術領域

本發明涉及中藥煎煮領域，更具體地講，涉及一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統及其控制方法。

背景技術

中醫是中國的傳統醫學，它是中國人民在同疾病抗爭上千年沉積下來的理論和經驗的總結，不僅是中國人民的知識財富，也是世界醫學界的瑰寶。但隨著我國經濟的發展及人口數量的增加，中醫越來越難以跟上社會發展的需要，尤其是中藥煎煮過程復雜，讓患者望而卻步，從而嚴重制約著中醫的發展。

現在市場上出現了各種煎藥包裝設備，實現了煎藥包裝工序中的部分自動化，顯著的降低了人工成本，提高了生產效率。

但是現在的煎藥包裝設備并不能實現煎藥包裝過程中的完全自動化，因此現在的煎藥包裝設備還有待于技術提高，現有設備大多是單獨控制，實現部分結構的自動化，但是還需要工作人員參與部分工序，因此現有的煎煮行業設備并未最大程度解放勞動力提高生產效率，再者，現有的煎煮行業中整體系統各模塊采用工業總線進行連接，但是整體系統具有多個功能模塊，若均采用工業總線的方式進行連接，各模塊設備均需要與交換機連線，造成整個系統連線結構復雜冗余。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統，總控端控制各機組控制PLC，各機組控制PLC分別控制協調各煎藥機和包裝機的工作，共同完成煎煮包裝任務。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案的基本構思是：

一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統，包括總控端、煎藥包裝系統、光線環網，所述煎藥包裝系統包括若干機組控制PLC，每一機組控制PLC控制連接有若干煎藥機和包裝機，各機組控制PLC分別連接所述光纖環網，總控端與各機組控制PLC之間通過光纖環網通信。

在上述方案中，總控端控制各機組控制PLC，各機組控制PLC分別控制協調各煎藥機和包裝機的工作，共同完成煎煮包裝任務，另外本發明的制藥系統控制層采用光纖環網連接，各系統之間依次相連，形成了環形的通信信道，其布線結構簡單方便。

優選的，所述光線環網包括光纖和多個光電轉換部，每一光電轉換部包括有兩個光接口和一個電接口，兩個光接口連接光纖，形成閉環的信號通道，每一機組控制PLC分別連接至一電接口上。

優選的，每一機組控制PLC和受其控制的各煎藥機和包裝機通過工業總線連接。

本發明另一目的在于提供一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統的控制方法，包括：總控端和/或機組控制PLC檢測飲片就緒信號和/或煎藥機、包裝機的狀態信息，并根據檢測結果，控制協調各煎藥機和包裝機的工作，共同完成煎藥包裝任務。

優選的，所述總控端和/或機組控制PLC檢測飲片就緒信號，并在檢測到飲片就緒信號時，機組控制PLC控制相應煎藥機開啟鍋蓋接收飲片；

優選的，制藥系統包括有原料運輸線設備，原料運輸線設備將飲片運輸至煎藥工位時，向總控端和/或機組控制PLC發送飲片就緒信號。

優選的，總控端和/或機組控制PLC檢測到原料投放信號后，控制相應煎藥機閉合鍋蓋并執行煎煮任務；