[發明專利]一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201910071355.2
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN111481441A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 黃凱;康建榮;郭海濤;陳素偉
• 申請（專利權）人: 北京東華原醫療設備有限責任公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00;B65B43/26;B65B61/02;B65G61/00;G05B19/05;G16H20/10
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 王明霞

1.一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統，其特征在于，包括總控端、煎藥包裝系統、光線環網，所述煎藥包裝系統包括若干機組控制PLC，每一機組控制PLC控制連接有若干煎藥機和包裝機，各機組控制PLC分別連接所述光纖環網，總控端與各機組控制PLC之間通過光纖環網通信。

2.根據權利要求1所述的一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統，其特征在于，所述光線環網包括光纖和多個光電轉換部，每一光電轉換部包括有兩個光接口和一個電接口，兩個光接口連接光纖，形成閉環的信號通道，每一機組控制PLC分別連接至一電接口上。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統，其特征在于，每一機組控制PLC和受其控制的各煎藥機和包裝機通過工業總線連接。

4.一種應用于權利要求1-3任一所述的一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統的控制方法，其特征在于，包括：總控端和/或機組控制PLC檢測飲片就緒信號和/或煎藥機、包裝機的狀態信息，并根據檢測結果，控制協調各煎藥機和包裝機的工作，共同完成煎藥包裝任務。

5.根據權利要求4所述的一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統的控制方法，其特征在于，所述總控端和/或機組控制PLC檢測飲片就緒信號，并在檢測到飲片就緒信號時，機組控制PLC控制相應煎藥機開啟鍋蓋接收飲片；

優選的，制藥系統包括有原料運輸線設備，原料運輸線設備將飲片運輸至煎藥工位時，向總控端和/或機組控制PLC發送飲片就緒信號。

6.根據權利要求4或5所述的一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統的控制方法，其特征在于，總控端和/或機組控制PLC檢測到原料投放信號后，控制相應煎藥機閉合鍋蓋并執行煎煮任務；

優選的，制藥系統包括有桁架機器人系統，桁架機器人系統將原料投放至煎藥機內時，向總控端和/或機組控制PLC發送原料投放信號。

7.根據權利要求4-6任一所述的一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統的控制方法，其特征在于，煎藥機與包裝機通過中間管道連接，煎藥機煎藥完畢后，向總控端和/或機組控制PLC發送排液請求信息，總控端和/或機組控制PLC接收到該請求信息后，判斷是否達到排液條件，并在達到排液條件時，向煎藥機發送排液指令，煎藥機接收到排液指令后控制排液；

優選的，所述排液條件包括檢測包裝機是否清洗，若包裝機未清洗則判斷未達到排液條件；

優選的，所述排液條件還包括判斷當前包裝機內是否具有未包裝的藥液，若是，則判斷未達到排液條件。

8.根據權利要求4-7任一所述的一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統的控制方法，其特征在于，包裝機接收到煎藥機排放的藥液后，控制執行包裝操作，將藥液分裝在多個藥包內，包裝機還包括有藥包分選機構，藥包分選機構將包裝的首個藥包分選排出。

9.根據權利要求4-8任一所述的一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統的控制方法，其特征在于，制藥系統包括排渣機構，煎藥機排液完畢后，自動開蓋，并向總控端和/或機組控制PLC發送就緒信號，總控端和/或機組控制PLC接收到所述就緒信號向排渣機構發送排渣指令，排渣機構執行排渣操作。

10.根據權利要求4-9任一所述的一種基于自動煎藥包裝系統的制藥系統的控制方法，其特征在于，煎藥機在排液、排渣完畢后，控制鍋蓋閉合，控制進水清洗煎藥機的鍋體；包裝機包裝任務完畢后，總控端和/或機組控制PLC控制清洗煎藥機和包裝機之間的中間管道，并在中間管道清洗完畢后，控制向包裝機內進水清洗包裝機。