[發(fā)明專利]一種智能雙臂茶葉揉捻機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910071109.7
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109699768A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王岳梁
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市姚江源機(jī)械有限公司
• 主分類號: A23F3/12
• 分類號: A23F3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種智能雙臂茶葉揉捻機(jī)，整體上采用PLC智能控制，能夠?qū)M梁進(jìn)行自動打開與閉合，便于對揉捻筒內(nèi)進(jìn)行添加揉捻葉原料，通過伺服電缸實(shí)現(xiàn)對筒蓋進(jìn)行上下升降形成控制以及對位于揉捻筒內(nèi)揉捻葉量多少進(jìn)行加壓調(diào)控，同時采用雙臂結(jié)構(gòu)的揉捻機(jī)，保證施力加壓更加均衡；采用滑環(huán)用于對揉捻機(jī)上部機(jī)電裝置以及相應(yīng)控制回路供電和對揉捻機(jī)上部機(jī)電裝置與上位機(jī)通訊，由上位機(jī)經(jīng)滑環(huán)與揉捻機(jī)上部的PLC通訊來實(shí)現(xiàn)對橫梁的自動打開與閉合；對揉捻完成后的揉捻葉進(jìn)行自動卸料以及卸料完成后對揉捻筒和揉捻盤進(jìn)行清洗清潔，從而實(shí)現(xiàn)對茶葉揉捻的自動化操控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及茶葉機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種智能雙臂茶葉揉捻機(jī)。

背景技術(shù)

茶葉生產(chǎn)過程中揉捻機(jī)是常用的機(jī)械設(shè)備，現(xiàn)有的茶葉揉捻機(jī)包括設(shè)置在機(jī)架上的揉捻盤，揉捻盤上設(shè)置有筋條，揉臉盤的上方設(shè)置有壓蓋，壓蓋設(shè)置在揉捻筒內(nèi)，揉捻筒與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接，在實(shí)施對茶葉揉捻操作時，動力機(jī)構(gòu)動作，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動揉捻筒在揉捻盤上做圓周運(yùn)動，對茶葉實(shí)施揉捻。

現(xiàn)有技術(shù)中，在對茶葉揉捻操作時，每一臺揉捻機(jī)均是獨(dú)立運(yùn)作的，當(dāng)向茶葉揉捻機(jī)投料時，茶葉揉捻機(jī)只有在停機(jī)的狀態(tài)下，搖動手輪并連動絲桿螺母機(jī)構(gòu)，使得壓蓋抬升至揉捻筒上方，并通過人工的方式向揉捻盤內(nèi)再次投料，然后搖動手輪并連動絲桿螺母機(jī)構(gòu)動作，從而使得壓蓋下移并使得茶葉壓緊，然后啟動揉捻機(jī)繼續(xù)進(jìn)行揉捻操作，上述的揉捻機(jī)在對茶葉實(shí)施揉捻操作時，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)的自動化生產(chǎn)，操作者勞動強(qiáng)度大、效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種智能雙臂茶葉揉捻機(jī)，整體上采用PLC智能控制，能夠?qū)M梁進(jìn)行自動打開與閉合，便于對揉捻筒內(nèi)進(jìn)行添加揉捻葉原料，通過伺服電缸實(shí)現(xiàn)對筒蓋進(jìn)行上下升降形成控制以及對位于揉捻筒內(nèi)揉捻葉量多少進(jìn)行加壓調(diào)控，同時采用雙臂結(jié)構(gòu)的揉捻機(jī)，保證施力加壓更加均衡；

采用滑環(huán)用于對揉捻機(jī)上部機(jī)電裝置以及相應(yīng)控制回路供電(具體可以采用：三相四線或單相二線)和對揉捻機(jī)上部機(jī)電裝置與上位機(jī)通訊(具體可以采用：RS485或RS232)，由上位機(jī)經(jīng)滑環(huán)與揉捻機(jī)上部的PLC通訊來實(shí)現(xiàn)對橫梁的自動打開與閉合；

其中，揉捻筒上部機(jī)電裝置包括伺服電缸(1)以及用于控制橫梁(5)開啟與關(guān)閉的啟閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)；

滑環(huán)是采用三相四線或單相二線的強(qiáng)電與RS485或RS232的弱電結(jié)合形式；

對揉捻完成后的揉捻葉進(jìn)行自動卸料以及卸料完成后揉捻筒和揉捻盤進(jìn)行清洗清潔，從而實(shí)現(xiàn)對茶葉揉捻的自動化操控。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能雙臂茶葉揉捻機(jī)，包括揉捻盤(30)、揉捻筒(2)、筒蓋(201)、主立柱臂(3)、輔立柱臂(4)、橫梁(5)、用于驅(qū)動橫梁(5)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)啟閉的第一控制組件、用于驅(qū)動筒蓋(201)進(jìn)行行程升降和力矩大小的第二控制組件、以及用于操控第一控制組件和第二控制組件的PLC；

所述第一控制組件包括鎖止裝置(8)和啟閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)；

所述第二控制組件是采用用于驅(qū)動筒蓋(201)垂直于橫梁(5)的進(jìn)行行程升降和力矩大小的伺服電缸(1)；這樣通過伺服電缸(1)實(shí)現(xiàn)對筒蓋(201)的上下升降以及定位，實(shí)現(xiàn)對揉捻筒(2)內(nèi)揉捻葉的加壓調(diào)控；其中，按壓力矩與按壓行程相結(jié)合的要求是：當(dāng)筒蓋(201)向下朝著揉捻筒(2)頂端邊沿口進(jìn)入揉捻筒(2)內(nèi)按壓所到揉捻筒(2)內(nèi)深度M達(dá)到揉捻筒(2)高度H的1/3時候，按壓力矩和按壓行程都要停止；當(dāng)筒蓋(201)向下按壓力矩到達(dá)預(yù)設(shè)值的時候，即使筒蓋(201)向下朝著揉捻筒(2)頂端邊沿口進(jìn)入揉捻筒(2)內(nèi)按壓所到揉捻筒(2)內(nèi)深度M還未達(dá)到揉捻筒(2)高度H的1/3時候，按壓力矩和按壓行程也都要停止。