[發(fā)明專利]一種智能雙臂茶葉揉捻機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910071109.7
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109699768A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王岳梁
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市姚江源機(jī)械有限公司
• 主分類號: A23F3/12
• 分類號: A23F3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能雙臂茶葉揉捻機(jī)，其特征在于，包括揉捻盤(30)、揉捻筒(2)、筒蓋(201)、主立柱臂(3)、輔立柱臂(4)、橫梁(5)、用于驅(qū)動橫梁(5)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)啟閉的第一控制組件、用于驅(qū)動筒蓋(201)進(jìn)行行程升降和力矩大小的第二控制組件、以及用于操控第一控制組件和第二控制組件的PLC；

所述第一控制組件包括鎖止裝置(8)和啟閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)；

所述第二控制組件是采用用于驅(qū)動筒蓋(201)垂直于橫梁(5)的進(jìn)行行程升降和力矩大小的伺服電缸(1)；

所述橫梁(5)一端通過鎖止裝置(8)與輔立柱臂(4)連接，橫梁(5)另一端通過啟閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)與主立柱臂(3)連接；

所述主立柱臂(3)和輔立柱臂(4)呈對稱狀位于橫梁(5)兩端；

鎖止裝置(8)用于將輔立柱臂(4)自動地鎖住橫梁(5)，以及在啟閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)驅(qū)動橫梁(5)進(jìn)行轉(zhuǎn)動時能夠?qū)M梁(5)與輔立柱臂(4)之間自動分離脫鎖；

啟閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)用于驅(qū)動橫梁(5)繞著主立柱臂(3)旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)動橫梁(5)移走位于揉捻筒(2)上方的筒蓋(201)，避免筒蓋(201)遮擋住揉捻筒(2)上方的進(jìn)料口，以便向揉捻筒(2)內(nèi)順暢地添加揉捻葉原料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種智能雙臂茶葉揉捻機(jī)，其特征在于，還包括用于驅(qū)動揉捻筒(2)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的揉捻筒轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述揉捻筒轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括三個轉(zhuǎn)臂(204)，三個轉(zhuǎn)臂(204)內(nèi)側(cè)端部與固定安裝在揉捻筒(2)底部上的三個連接臂(202)樞接配合；三個轉(zhuǎn)臂(204)外側(cè)端部與支撐臺(206)頂端部樞接配合；N個轉(zhuǎn)臂(204)與支撐臺(206)頂端部之間設(shè)置滑環(huán)Ⅰ(205)，其中N為1或者2的自然數(shù)；

所述滑環(huán)Ⅰ(205)用于對揉捻筒上部機(jī)電裝置以及相應(yīng)控制回路供電和對揉捻筒上部機(jī)電裝置與上位機(jī)通訊，由上位機(jī)經(jīng)滑環(huán)Ⅰ(205)與揉捻筒上部的PLC通訊來實現(xiàn)對橫梁(5)的自動打開與閉合；

揉捻筒上部機(jī)電裝置包括伺服電缸(1)以及用于控制橫梁(5)開啟與關(guān)閉的啟閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種智能雙臂茶葉揉捻機(jī)，其特征在于，在揉捻盤(30)底面上安裝有自動卸料裝置，所述自動卸料裝置包括動力控制組件和卸料擋件(31)，動力控制組件與卸料擋件(31)連接，動力控制組件固定安裝在揉捻盤底面或者揉捻盤下方，卸料擋件(31)是用于封堵住揉捻盤上的卸料口(301)，卸料擋件(31)設(shè)置在揉捻盤上的卸料口(301)的下方；

動力控制組件用于驅(qū)動卸料擋件(31)進(jìn)行自動地平移式往復(fù)運(yùn)動或者圓弧式旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動，這樣在揉捻盤需要對揉捻葉進(jìn)行卸料的時候，驅(qū)動卸料擋件(31)與卸料口(301)之間逐漸形成由小到大的下料空腔，使得揉捻葉沿著揉捻盤上的卸料口(301)自由下料；以及在卸料完成后或者需要對揉捻盤上揉捻葉進(jìn)行揉捻時，將卸料擋件(31)驅(qū)動封堵住卸料口(301)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種智能雙臂茶葉揉捻機(jī)，其特征在于，在揉捻盤(30)上設(shè)置有用于能夠?qū)θ嗄肀P上以及揉捻筒內(nèi)進(jìn)行噴水和噴氣實現(xiàn)清潔和風(fēng)干功能的噴嘴裝置，所述噴嘴裝置包括氣泵(32)、水泵(33)、多個噴頭(303)，多根進(jìn)水管和多根進(jìn)氣管，所述氣泵(32)分別通過多根進(jìn)水管與對應(yīng)的噴頭(303)相連通，所述水泵(33)分別通過多根進(jìn)氣管與對應(yīng)的噴頭(303)相連通；

這些噴頭(303)均勻等間距地安裝在揉捻盤環(huán)形邊沿的內(nèi)側(cè)壁面上，每個噴頭(303)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，每個旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置能夠用于調(diào)控各自噴頭(303)上的噴嘴口的上下方向以及左右方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種智能雙臂茶葉揉捻機(jī)，其特征在于，所述啟閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)是由中空軸電機(jī)和齒輪箱組成的，齒輪箱與橫梁(5)嚙合連接，用于驅(qū)動橫梁(5)繞著主立柱臂(3)精準(zhǔn)地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種智能雙臂茶葉揉捻機(jī)，其特征在于，所述啟閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(6)是采用角向減速電機(jī)。