[發明專利]直線驅動動力裝置的測試裝置

在審

• 申請號: 201910071023.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109632303A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 宿馨文;李劍鋒;孫敬偉;吳小霞;邵亮
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01M13/027
• 分類號: G01M13/027
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 吳乃壯

本發明提供了一種直線驅動動力裝置的測試裝置，包括基座、設置于基座上的滑輪組、調配重塊組、力傳感器和防轉機構，滑輪組包括至少一個定滑輪以及設置于定滑輪上的連接繩索，連接繩索的第一端與調配重塊組連接，連接繩索的第二端與力傳感器連接，調配重塊組通過連接繩索、力傳感器向直線驅動動力裝置的輸出軸施加加載力，防轉機構設置于直線驅動動力裝置和力傳感器之間，防轉機構跟隨直線驅動動力裝置的輸出軸作直線運動，且直線驅動動力裝置的輸出軸鎖緊在防轉機構上用于限制直線驅動動力裝置的輸出軸的轉動。本技術方案的測試裝置設置防轉機構，保證對直線驅動動力裝置的輸出軸的直線加載；整個測試裝置結構簡單，操作容易，適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及測試系統技術領域，尤其涉及一種直線驅動動力裝置的測試裝置。

背景技術

電動缸一般由電機、減速器和缸體三部分構成。其通過伺服電機或步進電機提供動力，將電機的旋轉運動轉化為直線運動提供精確定位且具有一定鎖定功能的裝置。電動缸在在汽車、航空、國防等領域都有著廣泛應用。在大規模應用的背景下，電動缸的機械性能測試變得不可或缺，而在這些機械性能中，大多需要對電動缸實施加載力。現有技術中，主要是針對電動缸的多項靜態指標以及在不同負載下的動態性能指標，但是對于具體的直線驅動動力裝置的測試裝置沒有作進一步改善，而且，加載力測試過程中所用的施力部件液壓缸所提供的加載力單一，無法滿足測試不同電動缸需要的不同加載力的需求。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種直線驅動動力裝置的測試裝置，旨在解決現有技術中進行直線驅動動力裝置的加載力測試時無法滿足測試不同直線驅動動力裝置需要的不同加載力問題。

為實現上述目的，本發明提出的直線驅動動力裝置的測試裝置，包括：基座，設置于所述基座上的滑輪組、調配重塊組、力傳感器和防轉機構，所述滑輪組包括至少一個定滑輪以及設置于所述定滑輪上的連接繩索，所述連接繩索的第一端與所述調配重塊組連接，所述連接繩索的第二端與所述力傳感器連接，所述調配重塊組通過所述連接繩索、所述力傳感器向直線驅動動力裝置的輸出軸施加加載力，所述防轉機構設置于所述直線驅動動力裝置和所述力傳感器之間，所述防轉機構跟隨所述輸出軸作直線運動，且所述輸出軸鎖緊在所述防轉機構上用于限制所述輸出軸的轉動。

優選地，所述防轉機構包括設置于所述基座上且沿所述輸出軸的移動方向設置的導軌、滑動設置于所述導軌之上的滑塊以及與所述滑塊連接的連接板，所述連接板上設置軸端緊固件，所述輸出軸的軸端與所述軸端緊固件緊固連接。

優選地，所述力傳感器與所述連接板連接，并通過所述連接板向所述直線驅動動力裝置的輸出端施加加載力；

或者，所述連接板上設置有通孔，所述直線驅動動力裝置的輸出軸的軸端穿過所述通孔后與所述力傳感器連接。

優選地，所述導軌包括平行設置的第一導軌和第二導軌，所述滑塊包括與所述第一導軌滑動配合的第一滑塊和與所述第二導軌滑動配合的第二滑塊，所述連接板設置于所述第一滑塊和所述第二滑塊之間。

優選地，所述可調重塊組包括與所述連接繩索連接的重塊連接桿、活動套設在所述重塊連接桿上的多個重塊、以及設置于所述重塊之間的插銷，所述重塊連接桿沿所述重塊的重力方向設置，所述重塊連接桿上設置有插銷孔，所述插銷插入所述插銷孔口將多個所述重塊分成兩組重塊組，且由靠近所述連接繩索的所述重塊組向所述直線驅動動力裝置施加加載力。

優選地，所述基座上設置有與所述重力連接桿配合的導向件，所述導向件引導所述重力連接桿沿所述重塊的重力方向運動。

優選地，所述基座上設置有與所述重塊配合的重塊導向柱，所述重塊上設置有所述重塊導向柱配合的導向孔，所述重塊沿所述所述重塊導向柱運動。

優選地，所述基座包括底座和立設于所述底座上支撐架，所述滑輪組和所述調配重塊組設置于所述支撐架上，所述力傳感器、所述防轉機構和所述直線輸出機構設置于所述底座上。