[發明專利]直線驅動動力裝置的測試裝置

在審

• 申請號: 201910071023.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109632303A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 宿馨文;李劍鋒;孫敬偉;吳小霞;邵亮
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01M13/027
• 分類號: G01M13/027
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 吳乃壯

1.一種直線驅動動力裝置的測試裝置，其特征在于，包括：基座、設置于所述基座上的滑輪組、調配重塊組、力傳感器和防轉機構，所述滑輪組包括至少一個定滑輪以及設置于所述定滑輪上的連接繩索，所述連接繩索的第一端與所述調配重塊組連接，所述連接繩索的第二端與所述力傳感器連接，所述調配重塊組通過所述連接繩索、所述力傳感器向直線驅動動力裝置的輸出軸施加加載力，所述防轉機構設置于所述直線驅動動力裝置和所述力傳感器之間，所述防轉機構跟隨所述輸出軸作直線運動，且所述輸出軸鎖緊在所述防轉機構上用于限制所述輸出軸的轉動。

2.如權利要求1所述的直線驅動動力裝置的測試裝置，其特征在于，所述防轉機構包括設置于所述基座上且沿所述輸出軸的移動方向設置的導軌、滑動設置于所述導軌之上的滑塊以及與所述滑塊連接的連接板，所述連接板上設置軸端緊固件，所述輸出軸的軸端與所述軸端緊固件緊固連接。

3.如權利要求2所述的直線驅動動力裝置的測試裝置，其特征在于，所述力傳感器與所述連接板連接，并通過所述連接板向所述直線驅動動力裝置的輸出端施加加載力；

或者，所述連接板上設置有通孔，所述直線驅動動力裝置的輸出軸的軸端穿過所述通孔后與所述力傳感器連接。

4.如權利要求2所述的直線驅動動力裝置的測試裝置，其特征在于，所述導軌包括平行設置的第一導軌和第二導軌，所述滑塊包括與所述第一導軌滑動配合的第一滑塊和與所述第二導軌滑動配合的第二滑塊，所述連接板設置于所述第一滑塊和所述第二滑塊之間。

5.如權利要求1至4中任一項所述的直線驅動動力裝置的測試裝置，其特征在于，所述可調重塊組包括與所述連接繩索連接的重塊連接桿、活動套設在所述重塊連接桿上的多個重塊、以及設置于所述重塊之間的插銷，所述重塊連接桿沿所述重塊的重力方向設置，所述重塊連接桿上設置有插銷孔，所述插銷插入所述插銷孔口將多個所述重塊分成兩組重塊組，且由靠近所述連接繩索的所述重塊組向所述直線驅動動力裝置施加加載力。

6.如權利要求5所述的直線驅動動力裝置的測試裝置，其特征在于，所述基座上設置有與所述重力連接桿配合的導向件，所述導向件引導所述重力連接桿沿所述重塊的重力方向運動。

7.如權利要求5所述的直線驅動動力裝置的測試裝置，其特征在于，所述基座上設置有與所述重塊配合的重塊導向柱，所述重塊上設置有所述重塊導向柱配合的導向孔，所述重塊沿所述所述重塊導向柱運動。

8.如權利要求1至4中任一項所述的直線驅動動力裝置的測試裝置，其特征在于，所述基座包括底座和立設于所述底座上支撐架，所述滑輪組和所述調配重塊組設置于所述支撐架上，所述力傳感器、所述防轉機構和所述直線驅動動力裝置設置于所述底座上。

9.如權利要求8所述的直線驅動動力裝置的測試裝置，其特征在于，所述滑輪組包括第一定滑輪、第二定滑輪和至少一個動滑輪，所述第一定滑輪設置于所述支撐架上，所述第二定滑輪設置于所述底座上，且所述第一定滑輪高于所述第二定滑輪設置，所述動滑輪設置于所述第一定滑輪和所述第二定滑輪之間，所述連接繩索通過所述第一定滑輪、所述動滑輪和所述第二定滑輪后將所述可調重塊的重力放大至少一倍形成加載力作用于所述力傳感器。

10.如權利要求9所述的直線驅動動力裝置的測試裝置，其特征在于，所述連接繩索包括至少兩段子繩索，且多增設一個動滑輪對應多增設一段所述子繩索，連接所述調配重塊組的所述子繩索與所述第一定滑輪和靠近所述第一定滑輪的所述動滑輪配合后固設在所述支撐架上，連接所述力傳感器的所述子繩索與所述第二定滑輪配合和與靠近所述第二定滑輪的所述動滑輪固定連接。