[發(fā)明專利]清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置

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• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN111466833A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 燕成祥
• 申請（專利權）人: 燕成祥
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L9/28;A47L5/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

一種清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置，其主要是在機器人本體前進方向的面上浮動設置一接觸單元，并在接觸單元朝機器人本體前進的相反方向的兩側分別設置至少一個感應單元，從而通過接觸單元因接觸墻壁或障礙物而移動與感應單元接觸的狀況，來決定機器人本體退后及轉向的角度，以避免墻壁或障礙物時，需要經(jīng)過多次轉向才能朝無障礙方向前進的問題，以提高清潔機器人的清潔效率。

技術領域

本發(fā)明是有關一種清潔機器人的結構，尤指一種提供青及機器人依據(jù)行走過程中接觸墻壁或障礙物位置，而帶動清潔機器人朝向接觸的墻壁或障礙物反方向進行移動的清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置。

背景技術

清潔機器人是一種自行移動并對行經(jīng)的地面進行清潔的吸塵工具，其通常是通過感測裝置或上蓋在清潔機器人接近或碰觸到障礙物或墻壁時，改變清潔機器人的前進方向，以使清潔機器人可以在密閉的空間或有相當多障礙物(如桌椅或柜子等)的地方進行清潔的工作。

目前市面上清潔機器人的感測裝置或上蓋都是設在朝向清潔機器人前進的方向，因此，當感測裝置或上蓋感應或碰觸到障礙物時，清潔機器人即會向著前進的相反方向后退一小段距離，并轉向一固定角度然后再前進，然而，此種方式造成清潔機器人在進入房間的邊角或多個障礙物圍成的角落時，清潔機器人必須不斷的重復前進、后退、轉向的動作，才能脫離房間的邊角或多個障礙物圍成的角落，甚至當清潔機器人在碰到一般平面的墻壁或較大的障礙物時，也需要經(jīng)過多次轉向才能朝無障礙方向前進，導致清潔效率不佳。

由此可見，現(xiàn)有清潔機器人仍有諸多缺失，實非一良善的設計，而亟待加以改良。

本案發(fā)明人鑒于現(xiàn)有結構的各項缺點，乃亟思加以改良創(chuàng)新，并經(jīng)苦心孤詣潛心研究后，終于成功研發(fā)完成本件清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述公知技術的問題，本發(fā)明之目的是在于提供種帶動清潔機器人直接向墻壁或障礙物的反方向移動的清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置。

為達成上述的目的，本發(fā)明所提供的清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置包括在機器人本體的前進方向的外緣上方設有上蓋，并在機器人本體與上蓋間浮動設置接觸單元，同時在機器人本體上于接觸單元相對機器人本體前進的相反方向的兩側分別設有至少一個感應單元。

其中，機器人本體設有多個與上蓋連接的軸單元，且接觸單元對應各軸單元的位置開設有多個供各個軸單元穿過的穿孔。

另外，穿孔的孔徑大于各軸單元的軸徑。

其中，機器人本體上表面向上延伸有至少二個定位軸，該接觸單元對應各定位軸的位置分別開設有供定位軸穿入的魚眼孔。

其中，各魚眼孔內(nèi)均設有浮動件，且浮動件的軸心位置均開設有長條孔，至少二個鎖固件穿過長條孔與定位軸鎖接而將各浮動件定位于各魚眼孔內(nèi)。

另外，各浮動件的周緣及底部與各魚眼孔的內(nèi)孔壁面均具有定的間隙，且各浮動件與各鎖固件之間設有墊片。

其中，接觸單元鄰近各感應單元的面均凸設有突塊。

其中，機器人本體及接觸單元間設有至少二個拉簧。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置的立體外觀圖；

圖2為本發(fā)明清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置的分解示意圖；

圖3為本發(fā)明清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置的部分俯視圖；