[發明專利]清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置

在審

• 申請號: 201910069779.5
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN111466833A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 燕成祥
• 申請（專利權）人: 燕成祥
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L9/28;A47L5/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置，其特征在于，包括：

機器人本體；

上蓋，所述上蓋設于所述機器人本體朝向所述機器人本體前進方向的外緣上方；

接觸單元，所述接觸單元浮動設于所述機器人本體與所述上蓋之間；

至少二個感應單元，各所述感應單元設在所述機器人本體上且鄰近所述機器人本體兩側并靠近所述接觸單元的位置，用以在機器人本體前進中而與墻壁或障礙物接觸，而帶動接觸單元向墻壁或障礙物的相反方向移動時，通過接觸單元同時與各所述感應單元接觸或與其中一個所述感應單元接觸以判斷墻壁或障礙物方向，進而驅使所述機器人本體朝向墻壁或障礙物的相反方向進行位移。

2.如權利要求1所述的清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置，其特征在于，所述機器人本體設有多個與所述上蓋連接的軸單元，所述接觸單元對應各所述軸單元的位置開設有多個供各所述軸單元穿過的穿孔，且各所述穿孔的孔徑大于各所述軸單元的軸徑。

3.如權利要求1所述的清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置，其特征在于，所述機器人本體上表面向上延伸有至少二個定位軸，所述接觸單元對應各所述定位軸的位置分別開設有供各所述定位軸穿入的至少二個孔徑大于所述定位軸軸徑的魚眼孔，且所述接觸單元于各所述魚眼孔內均設有浮動件，且所述浮動件的軸心位置均開設有長條孔，以供至少二個鎖固件穿過所述長條孔與所述定位軸鎖接而將各所述浮動件定位于各所述魚眼孔內。

4.如權利要求1所述的清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置，其特征在于，各所述定位軸的軸心均開設有鎖孔，以供各所述鎖固件與各所述定位軸鎖接。

5.如權利要求4所述的清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置，其特征在于，各所述浮動件的周緣及底面與各所述魚眼孔的內孔壁面具有一定間隙。

6.如權利要求4所述的清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置，其特征在于，各所述浮動件及各所述鎖固件之間設有墊片。

7.如權利要求1所述的清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置，其特征在于，所述接觸單元鄰近各所述感應單元的面均凸設有突塊，當所述接觸單元移動時，各所述突塊分別與各所述感應單元接觸。

8.如權利要求1所述的清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置，其特征在于，所述的清潔機器人的全浮動式接觸變向裝置還包括至少二個拉簧，各所述拉簧的兩端分別與所述機器人本體及所述接觸單元連接，用以當接觸單元位移并碰觸各所述感應單元后，通過各所述拉簧將接觸單元拉回原位。