[發明專利]位置確定方法、裝置、存儲介質和處理器有效
| 申請號: | 201910069765.3 | 申請日: | 2019-01-24 |
| 公開(公告)號: | CN109886999B | 公開(公告)日: | 2020-10-02 |
| 發明(設計)人: | 臧云波;魯鄒堯;吳明輝 | 申請(專利權)人: | 北京明略軟件系統有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/246 | 分類號: | G06T7/246;G06T7/73;H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 趙囡囡 |
| 地址: | 100086 北京市海淀區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 位置 確定 方法 裝置 存儲 介質 處理器 | ||
本發明公開了一種位置確定方法、裝置、存儲介質和處理器。該方法包括:獲取在第一目標時間段內對監控區域進行拍攝得到的第一組圖像數據;根據第一組圖像數據在監控區域中確定在第一目標時間段內有目標對象出現的目標區域;根據目標區域中目標對象在第一目標時間段內的移動軌跡和對應的移動時長,在目標區域中確定用于放置目標捕捉裝置的目標位置,其中,目標捕捉裝置用于捕捉目標對象。通過本發明,達到了提高對捕捉裝置的位置進行確定的準確性的效果。
技術領域
本發明涉及計算機領域,具體而言,涉及一種位置確定方法、裝置、存儲介質和處理器。
背景技術
目前,在對目標對象進行防治時,主要依賴于防治人員的從業經驗和主觀判斷,確定在防治區域中放置用于對目標對象進行捕捉的捕捉工具的位置。比如,目標對象為老鼠,捕捉工具為粘鼠板,防治人員通過觀察老鼠的排泄物、啃咬的痕跡、出沒的蹤跡,依據經驗,沿墻邊、房間角落等位置來部署粘鼠板。
但是,當防治人員經驗不足,或者防治人員與防治區域的管理人員溝通不充分時,就難以保證捕捉工具在防治區域放置的位置的準確性。比如,防治人員對餐廳建筑環境沒有進行全面地了解,對下水道和墻洞、屋頂空隙等老鼠能鉆過的通道可能漏放粘鼠板,則有老鼠再次侵入的可能,即使在運氣好的情況下抓到了老鼠,也難以保證是否還有存留的其它老鼠。
針對現有技術中對捕捉裝置的位置進行確定的準確性低的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種位置確定方法、裝置、存儲介質和處理器,以至少解決對捕捉裝置的位置進行確定的準確性低的技術問題。
為了實現上述目的,根據本發明的一個方面,提供了一種位置確定方法。該方法包括:獲取在第一目標時間段內對監控區域進行拍攝得到的第一組圖像數據;根據第一組圖像數據在監控區域中確定在第一目標時間段內有目標對象出現的目標區域;根據目標區域中目標對象在第一目標時間段內的移動軌跡和對應的移動時長,在目標區域中確定用于放置目標捕捉裝置的目標位置,其中,目標捕捉裝置用于捕捉目標對象。
可選地,目標區域為一個或多個區域,其中,根據目標區域中目標對象在第一目標時間段內的移動軌跡和對應的移動時長,在目標區域中確定用于放置目標捕捉裝置的目標位置包括:根據目標區域中目標對象在第一目標時間段內的移動軌跡和對應的移動時長,在一個或多個區域中確定出需要放置目標捕捉裝置的第一區域,其中,在第一區域中目標對象在第一目標時間段內的移動軌跡和對應的移動時長滿足預設的放置條件,在一個或多個區域中除第一區域之外的第二區域中目標對象在第一目標時間段內的移動軌跡和對應的移動時長不滿足預設的放置條件;在第一區域中確定用于放置目標捕捉裝置的目標位置。
可選地,根據目標區域中目標對象在第一目標時間段內的移動軌跡和對應的移動時長,在一個或多個區域中確定出需要放置目標捕捉裝置的第一區域包括以下至少之一:在一個或多個區域中確定出第三區域,其中,第一區域包括第三區域,在第三區域中目標對象在第一目標時間段內的移動軌跡的數量大于第一閾值、且每條移動軌跡對應的移動時長均大于第二閾值;在一個或多個區域中確定出第四區域,其中,第一區域包括第四區域,在第四區域中目標對象在第一目標時間段內至少部分重疊的移動軌跡的數量大于第三閾值,至少部分重疊的移動軌跡所重疊的部分的長度大于第四閾值,每條至少部分重疊的移動軌跡對應的移動時長均大于第五閾值;在一個或多個區域中確定出第五區域,其中,第一區域包括第五區域,在第五區域中目標對象在第一目標時間段內存在交叉點的移動軌跡的數量大于第六閾值,每條存在交叉點的移動軌跡對應的移動時長均大于第七閾值。
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