[發明專利]位置確定方法、裝置、存儲介質和處理器

有效

• 申請號: 201910069765.3
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109886999B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 臧云波;魯鄒堯;吳明輝
• 申請（專利權）人: 北京明略軟件系統有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/73;H04N7/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

1.一種位置確定方法，其特征在于，包括：

獲取在第一目標時間段內對監控區域進行拍攝得到的第一組圖像數據，以及探測得到的第一組音頻數據；

根據所述第一組圖像數據在所述監控區域中確定在所述第一目標時間段內有目標對象出現的目標區域，以及根據所述第一組圖像數據和所述第一組音頻數據確定所述目標對象的目標種類；

根據所述目標區域中所述目標對象在所述第一目標時間段內的移動軌跡和對應的移動時長，以及所述目標種類，在所述目標區域中確定用于放置目標捕捉裝置的目標位置，其中，所述目標位置的所述目標捕捉裝置用于捕捉所述目標種類的所述目標對象；

在從所述第一組圖像數據中識別出所述目標對象的目標特征的情況下，發出告警信息，其中，所述告警信息用于指示所述監控區域出現了所述目標對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標區域為一個或多個區域，其中，根據所述目標區域中所述目標對象在所述第一目標時間段內的移動軌跡和對應的移動時長，在所述目標區域中確定用于放置目標捕捉裝置的目標位置包括：

根據所述目標區域中所述目標對象在所述第一目標時間段內的移動軌跡和對應的移動時長，在所述一個或多個區域中確定出需要放置所述目標捕捉裝置的第一區域，其中，在所述第一區域中所述目標對象在所述第一目標時間段內的移動軌跡和對應的移動時長滿足預設的放置條件，在所述一個或多個區域中除所述第一區域之外的第二區域中所述目標對象在所述第一目標時間段內的移動軌跡和對應的移動時長不滿足所述預設的放置條件；

在所述第一區域中確定用于放置所述目標捕捉裝置的所述目標位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述目標區域中所述目標對象在所述第一目標時間段內的移動軌跡和對應的移動時長，在所述一個或多個區域中確定出需要放置所述目標捕捉裝置的第一區域包括以下至少之一：

在所述一個或多個區域中確定出第三區域，其中，所述第一區域包括所述第三區域，在所述第三區域中所述目標對象在所述第一目標時間段內的移動軌跡的數量大于第一閾值、且每條所述移動軌跡對應的所述移動時長均大于第二閾值；

在所述一個或多個區域中確定出第四區域，其中，所述第一區域包括所述第四區域，在所述第四區域中所述目標對象在所述第一目標時間段內至少部分重疊的移動軌跡的數量大于第三閾值，所述至少部分重疊的移動軌跡所重疊的部分的長度大于第四閾值，每條所述至少部分重疊的移動軌跡對應的所述移動時長均大于第五閾值；

在所述一個或多個區域中確定出第五區域，其中，所述第一區域包括所述第五區域，在所述第五區域中所述目標對象在所述第一目標時間段內存在交叉點的移動軌跡的數量大于第六閾值，每條所述存在交叉點的移動軌跡對應的所述移動時長均大于第七閾值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一區域中確定用于放置所述目標捕捉裝置的所述目標位置包括以下至少之一：

在所述第一區域包括所述第三區域的情況下，將所述目標位置設置為包括所述第三區域中至少部分重疊的移動軌跡所重疊的部分上的一個或多個位置；

在所述第一區域包括所述第三區域的情況下，將所述目標位置設置為第一位置，其中，位于所述第一位置的所述目標捕捉裝置覆蓋所述第三區域中至少預定數量的移動軌跡；

在所述第一區域包括所述第四區域的情況下，將所述目標位置設置為包括所述第四區域中至少部分重疊的移動軌跡所重疊的部分上的一個或多個位置；

在所述第一區域包括所述第五區域的情況下，將所述目標位置設置為一個或多個所述交叉點所在的位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目標區域中確定用于放置目標捕捉裝置的目標位置之后，所述方法還包括：

在所述第一組圖像數據所指示的圖像中顯示用于標識所述目標位置的標識信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目標區域中確定用于放置目標捕捉裝置的目標位置之后，所述方法還包括：

獲取所述目標捕捉裝置當前所在的第二位置；

在所述第二位置與所述目標位置之間的距離超過目標閾值的情況下，輸出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目標捕捉裝置已偏離所述目標位置。