[發明專利]一種全自動化適配器插腳生產安裝設備

在審

• 申請號: 201910069354.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109664458A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 曾平云
• 申請（專利權）人: 珠海星科精密制造有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/26;B29C33/12
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務所(普通合伙) 44523
• 代理人: 楊艷珊

本發明涉及一種全自動化適配器插腳生產安裝設備，其特征在于，所述生產安裝設備包括：震動盤，用于將適配器插腳按照同一方向依次排列整齊；產品夾取裝置，用于將震動盤上排列整齊的適配器插腳夾取并放置在產品治具上；產品治具，用于按適配器成品的插腳位置固定適配器插腳；產品裝模裝置，用于將產品治具上的適配器插腳轉移至注塑模具裝置上；注塑模具裝置，用于固定適配器插腳和為適配器底蓋注塑提供模腔；工業電腦，用于控制產品夾取裝置、產品治具、產品裝模裝置工作。本發明的有益效果是：該生產安裝設備實現了適配器插腳的自動化安裝到注塑模具上，減少了人工、降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及適配器插腳檢測技術領域，尤其涉及一種全自動化適配器插腳生產安裝設備。

背景技術

適配器下蓋有金屬導電插腳，目前主要有工人將適配器插腳逐個插入注塑模具的適配器插腳固定孔中，由于是簡單的重復作業，工人容易疲勞，隨著人工工資的不斷上漲，依然采用人工進行大大增加了生產成本。因此，為了節省人工、降低生產成本，需要研發設計用于適配器插腳裝模的生產安裝設備。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種全自動化適配器插腳生產安裝設備。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種全自動化適配器插腳生產安裝設備，所述生產安裝設備包括：

震動盤，用于將適配器插腳按照同一方向依次排列整齊；

產品夾取裝置，用于將震動盤上排列整齊的適配器插腳夾取并放置在產品治具上；

產品治具，用于按適配器成品的插腳位置固定適配器插腳；

產品裝模裝置，用于將產品治具上的適配器插腳轉移至注塑模具裝置上；

注塑模具裝置，用于固定適配器插腳和為適配器底蓋注塑提供模腔；

工業電腦，用于控制產品夾取裝置、產品治具、產品裝模裝置工作。

進一步的，所述產品夾取裝置包括第一支撐架、第一X軸位移機構、第一Y軸位移機構、第一Z軸位移機構、夾取機構；所述第一Y軸位移機構包括水平安裝在第一支撐架頂端的第一Y軸導軌、第一Y軸伸縮缸、第一Y軸滑塊，所述第一Y軸滑塊滑動安裝在第一Y軸導軌中，所述第一Y軸伸縮缸的尾端固定在第一Y軸導軌的一端，所述第一Y軸伸縮缸的首端固定在第一Y軸滑塊的一側，第一Y軸滑塊由第一Y軸伸縮缸驅動在第一Y軸導軌中沿著第一Y軸導軌移動；所述第一X軸位移機構包括垂直安裝在第一Y軸滑塊頂端的立板、第一X軸導軌、第一X軸伸縮缸、第一X軸滑塊，所述第一X軸滑塊滑動安裝在第一X軸導軌中，所述第一X軸伸縮缸的尾端固定在第一X軸導軌的一端，所述第一X軸伸縮缸的首端固定在第一X軸滑塊的一側，第一X軸滑塊由第一X軸伸縮缸驅動在第一X軸導軌中沿著第一X軸導軌移動；所述第一Z軸伸縮缸的頂端垂直安裝在第一X軸滑塊底端；所述夾取機構包括安裝在第一Z軸伸縮缸底端的倒置的U型安裝板，所述U型安裝板的兩側臂上分別安裝一個第一氣缸，所述第一氣缸的末端安裝有夾塊，兩個夾塊相對的一側各設有一個與適配器插腳頂部的側面形狀相適配的第一卡槽，兩個對稱的第一卡槽配合夾取適配器插腳的頂部。

進一步的，所述U型安裝板的頂部中心安裝有用于對準適配器插腳的工業高速攝像機。

進一步的，所述產品治具包括“凹”字形的固定夾塊、長條形的活動夾塊、驅動活動夾塊沿水平方向移動的第二氣缸，所述第二氣缸的尾端固定在固定夾塊的左側內壁上，所述第二氣缸的首端固定在活動夾塊的左側面上，所述活動夾塊的右側和固定夾塊的右側內壁上分別有根據適配器成品的插腳位置設置的第二卡槽，所述固定夾塊的內底部位于相拼接后的兩個第二卡槽正下方設有容納適配器插腳底部的定位插槽，兩個第二卡槽配合夾取適配器插腳的底部，所述固定夾塊的左側面固定在產品裝模裝置上。